基于车载传感器的路面井盖自动定位识别算法研究

市政井盖快速定位与识别是提升现代城市部件空间数字化管理水平需要解决的重要问题,针对该问题提出基于车载传感器的复杂背景下路面井盖目标自动定位识别算法。该算法以车载传感器获取的透视图像中井盖所具有的椭圆形几何特征为判据,先利用矢量边缘检测方法提取边缘信息,再运用轮廓跟踪法将边缘构造成轮廓链表,然后通过最小二乘法拟合与快速生成轮廓链表中可能存在的椭圆目标,并根据井盖的形状特征排除透视图中与路面井盖无对应关系的虚假椭圆目标,最终形成高精度定位识别结果。实证研究表明,对达到数据采集质量标准的图像,在一般情况下该算法能较好地实现其中市政井盖的实时定位识别。

市建委认真听取群众意见 全面提高市政道路井盖的设计和施工质量

直径不过一米的市政道路井盖,牵动着千万首都市民的心。群众多年来的期盼,终于因北京市建委采取的新技术措施而将得以成为现实。提高市政道路井盖的设计和施工质量问题的解决,也为与之相关的其它问题的解决提供了有益的借鉴:井盖的问题,关键不是技术,而是责任感。

基于GIS和图像识别的城市井盖管理研究

以市政井盖为主要管理对象,利用GIS与图像识别技术,以地理数据信息为载体,对市政井盖网数据进行整合,实现了对井盖的自动分类和识别,并实时监测沿线的井盖信息、资料查询、地图信息位置管理,为市政系统对井盖的维护和定期监测提供了应急和数据保障。

基于改进Hough变换的井盖目标检测与定位

市政井盖的实时告失对城市管理具有重大意义。针对图像的复杂背景,提出了改进的Hough变换算法。在经边缘提取的二值图上,利用轮廓跟踪找到所有的轮廓,接下来设计轮廓过滤器排除虚假目标,进而在轮廓链表上进行Hough变换从而确定目标可能出现的区域,最终获得准确的井盖区域定位。该方案有效地提高了传统Hough变换的处理速度,减少了无效采样和累积。实验结果表明,该算法在多种复杂背景、不同视角、不同拍摄时间和条件、目标被部分遮挡等情况下都有很好的定位效果。