某煤矿防越级跳闸系统设计应用

针对某煤矿井下防越级跳闸系统存在保护系统不完善,越级跳闸导致井下大范围停电问题,该文结合实际现状提出了煤矿井下防越级跳闸系统设计方案。重点阐述了以控制器技术、光纤差动保护技术、布尔逻辑判断技术为核心的防越级跳闸系统硬件、软件设计方案的实施过程。以STM32F417 ARM控制器为核心,对越级跳闸系统数据进行计算和分析并以光纤通讯进行传输;以EPEC 3724控制器作为布尔逻辑判断的核心,将逻辑判断结果以CAN总线通信方式传送至ARM控制器;最后完成试验分析。结果表明:设计并实现的防越级跳闸系统满足某煤矿北区变电所、北七变电所应用要求,保护系统得到完善,未出现越级跳闸现象。

一种机器人室内场景图像识别方法

为了对现有机器人的物体识别进行优化和改进,提出了一种新的权重计算方法进行室内场景图像识别。该方法通过对输入场景的转换获取无向带权图,在表面法方向的基础上,使用表面凹凸度这一指标来进行表面粗糙度综合判定,取代了传统的布尔判定,大大提升了抗噪性能,避免出现错误传递放大的情况。基于快速图像分割算法及时识别未知物体。实验结果表明:提出方法的鲁棒性及抗噪能力均较强,优于单纯基于法方向的方法。与基于深度学习与推测的同类方法相比,所提方法性能更好,更适用于实际识别。