基于改进的布尔莎-沃尔夫模型的任意旋转角坐标转换方法的研究

空间直角坐标转换模型在测量中应用广泛,本文针对任意旋转角的空间坐标转换问题,提出了一种基于布尔莎-沃尔夫模型的改进算法。该算法通过采用罗德里格矩阵对坐标转换参数中的旋转矩阵进行改进,得到一种不受坐标转换旋转角大小限制的新算法。同时应用稳健估计原理,有效避免了粗差对最后结果的影响。最后引用已发表文献中的一个实例,证明了该算法的正确性。

大型船舶曲面板测量工序坐标变换的参数求解

采用布尔沙-沃尔夫模型和MATLAB程序对曲面板测量工序坐标变换环节进行了参数求解,并通过算例进行了验证,结果表明能够达到焊缝焊接精度要求。