基于智能激光投影的空间布局标定系统设计

传统的室内空间布局标定系统标定准确率差,有效率低,为了解决上述问题,基于智能激光投影,系统设计硬件设计部分将硬件系统划分为三个模块,在激光发射模块,利用Rock/New wave高功率高重频可调皮秒超连续谱激光器综合数据分析系统对激光数据进行信息查找操作,补填系统操作漏洞,集中分析数据操控方式与信息查找方法处理,选择水星MERCURY MAC100无线AP控制器对数据进行相应功能控制,提升系统对标定数据的控制力度,由此获取操作效果较佳的理论性数据。并不断增强系统操控能力,在控制的基础上选用LA-GT20C激光器激光定位器对激光数据进行系统定位,掌控系统基本信息,并提高理论操作技巧,按照不同的查找方案实现对数据的实时监控与处理,以此实现对系统的硬件设计。在系统软件设计中,将软件系统划分为元件层、通信层及管理层三个部分进行研究,综合系统处理工能强化数据操控以及数据管理,不断实现数据精准标定,提升系统标定有效率,简化操作步骤,完成对系统软件的设计。实验结果表明,该系统设计在较高程度上提升了系统的操作能力,所见操作时间,增强系统标定效率,具备更佳的发展前景。

基于Markov过程的装配式建筑图像布局标定方法

针对当前装配式建筑轮廓多由不规则形状组成,无法准确提取图像所含特征点,导致装配式建筑图像布局标定效果较差,标定精度较低,标定时间较长的问题,提出基于Markov过程的装配式建筑图像布局标定方法。根据装配式建筑图像的不同特征,架构图像特征空间图与转移矩阵,结合逼近属性与全概率条件,构建图像布局标定的Markov过程数学模型。预处理待标定图像,采用哈里斯算子提取建筑图像角点,根据多尺度哈里斯-拉普拉斯角点,绘制三角网。利用欧几里得距离度量近似三角形间的相似性,升序排列相似度顺序,采取最小相似度加权值方案,实现建筑图像布局标定。实验结果表明,所提方法的装配式建筑图像布局标定效果较好,能够有效提高标定精度,缩短标定时间。

低分辨率户外多障碍建筑图像布局标定仿真

为了准确提取出低分辨率外轮廓不规则的户外多障碍建筑图像目标区域,需要进行低分辨率户外多障碍建筑图像布局标定研究。但是采用当前方法进行建筑图像布局标定时,难以获取建筑图像特征点,存在建筑图像布局标定效果较差的问题。为此,提出一种基于双线性插值的低分辨率户外多障碍建筑图像布局标定方法。方法首先获取不同角度或者位置的标定板图像,通过标定板上的特征点和相应的户外多障碍建筑图像的单应性矩阵来确定摄像机的内部参数,进而计算出摄像机外部参数,以提高建筑图像分辨率,对预处理后的户外多障碍建筑图像和模板图像进行小波变换,提取户外建筑模板图像的第2层小波变换的圆投影特征向量,得到户外建筑图像候选目标,在高分辨率户外多障碍建筑图像上利用图像特征点和不变矩进行精匹配。最后选取欧式距离最小的建筑图像形状特征,利用该特征来对其进行标定。实验结果表明,所提方法能够适用于曝光度设置不理想的情况下采集的户外多障碍建筑图像,且对于不同布局类型的建筑图像均能获得较好的效果。

激光跟踪多边异步测量系统标定点布局研究

为了提高激光跟踪多边异步测量系统基站的标定精度,对标定点的布局进行研究。首先,基于激光跟踪多边法原理在不同标定点布局下开展仿真实验,结果表明:不同标定点布局下,位置精度因子(PDOP)值不同,基站的标定精度不同;然后,基于PDOP值,对标定点在不同维度上的布局进行研究,结果表明:标定点布局在一条直线上时,基站标定精度比较差,当标定点布局在平面内或空间范围内时,随着布局范围的扩大以及标定点数量的增加,基站的标定精度提高;最后,通过被测点测量实验,进一步验证了PDOP值可量化表征标定点布局的优劣性,当标定点布局在三维空间区域时,基站对应的PDOP值<3,被测点坐标与参考坐标空间距离≤4.4μm,基站的标定精度和被测点的测量精度更高。

基于激光投影的空间布局规划优化设计

城市空间布局规划优劣直接影响着城市的发展进度与城市的环境质量,依据城市空间结构变化情况,对空间布局规划进行合理优化,是推动城市稳定发展的关键。为了清晰显示空间布局规划优化效果,提出基于激光投影的空间布局规划优化系统设计研究。设计系统硬件单元包括激光器选型单元、投影镜头结构光路设计单元与光电探测器选型单元;软件模块包括激光器功率配比模块、空间布局规划模型构建模块与空间布局规划优化模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计与开发,实现了空间布局规划优化系统的运行。实验结果显示:设计系统空间投影图像畸变度最小值为0.01%,空间布局规划优化合理系数最大值为0.9,充分证实了设计系统城市空间布局规划优化效果较佳,适合大力推广应用。