混凝土泵车布料臂的发展及趋势

介绍了目前国内外混凝土泵车布料臂折叠方式、成型技术、铰点结构等的设计制造技术以及发展趋势。

基于姿态枚举算法的混凝土布料机械臂轨迹控制

混凝土布料机的控制现状多为人工牵引及单关节遥控,工人工作条件艰苦,具有安全隐患。为实现混凝土布料机械臂的末端轨迹控制,即全自动布料,提出一种基于姿态枚举算法的机械臂轨迹控制方法。该方法适用于具有多自由度的布料机械臂,首先将目标轨迹离散化为各个离散点,利用运动学逆解模型,通过给定初始布料倾角,并按一定步长对该倾角进行枚举求解,得到各关节角度值,实现轨迹跟踪。针对某13m-3Z型混凝土布料机械臂,建立了多自由度混凝土布料臂架的运动学模型,并采用该方法控制其末端轨迹。通过联合仿真分析,得到臂架末端轨迹曲线图以及布料倾角变化曲线图。结果证明,该方法下布料倾角变化量减少了30.8%,较好的解决了末端软管径向甩动的问题。

大型高炉气密箱布料溜槽动挂臂失效分析

国内某钢厂大型高炉炉顶关键设备气密箱布料溜槽掉落于炉内,对溜槽失效部件动挂臂的表面形貌、组织、断口成分进行分析后发现,断口金相组织的珠光体已严重球化、发生了严重的金属碳化腐蚀,最终导致溜槽掉落。此次事故分析结果显示,整体式动挂臂支撑轴轴孔位置凸显为新的薄弱部位,长期受高温影响后材料力学性能下降。通过优化支撑轴固定方式、增加动挂臂保护、冷却降温和优化炉顶温度控制等措施,延长动挂臂服役寿命。

减小混凝土布料杆臂架冲击方法的探讨

对于采用定量液压系统的布料杆,在臂架工作过程中其液压系统往往会产生较大的冲击,从而导致对设备结构的冲击,也给现场操作带来不便。本文针对液压系统的回油压力以及液压缸的速度、内部压力变化进行分析;采用变频控制的方法调节定量系统的流量,使布料臂的工作速度更加稳定,降低了布料臂抖动、液压系统冲击力大等现象,改善了布料臂液压系统的性能。

混凝土泵车行业存在的问题

混凝土泵车是将混凝土输送泵放在专用汽车底盘上，配以专用的布料臂以及保证布料稳定性所配带的支腿等附加装置，所构成的一种能独立行走并具有泵送混凝土功能的专用设备。与混凝土拖泵相比，混凝土泵车显著的特点是灵活机动，施工前的辅助时间短，无需做输送前的管道安装等辅助工作，布料臂展开快捷方便，布料范围大，能停在狭小的范围内进行布料作业。

至诚无息 博厚悠远——记中联重科混凝土机械公司

日前，在北京西站南广场，两台白色的混凝土泵车的布料臂“横空出世”，引人注目。中联重科的产品又一次在我国混凝土行业展示出特有的风采。中国混凝土与水泥制品行业预拌混凝土分会成立之际，中联重科将他们的最新产品摆到了会场外，显露出企业的实力及对混凝土市场的信心。

徐重HB44和HB37C混凝土泵车

徐重两款新的砼泵车HB44和HB37C是高端技术的集成，最大程度满足了用户的需求。