泵车布料软管姿态检测传感器研制

泵车臂架随动控制需要检测布料软管的方位角,控制器根据检测数据识别操作工人期望的布料方位,自动协调控制驱动液压缸,实现臂架随动跟踪功能。布料软管工作环境恶劣,低频振动干扰严重,针对其实际工况,设计了一种应变式的姿态检测传感器,简述了传感器的基本结构和工作原理,加工传感器原理样机,搭建实验系统,进行了静态和动态检测实验。结果表明该传感器的方位角检测误差为0.56%,响应时间为15 ms,满足混凝土浇筑时操作工人通过拖拽布料软管来传递期望布料方位的检测需求。