四支点压电测力仪输出稳定性提高方法研究

针对四支点测力仪中各传感器存在性能差异,导致在不同测试位置输出结果不一致的问题,提出了一种优化传感器布置次序的改善方法。根据测试时测力仪中各传感器的力分配关系,推导出了三向输出电压差异量的解析式,提出了4个布置位置所安装的传感器的各向力电转换系数差异性要求,通过标定实验进一步确定了传感器优化布置方案。在排除其他干扰因素的基础上进行了验证实验,结果表明,依照优化布置次序组装的测力仪的输出差异量降低了48%,验证了方法的可行性。