帆板控制系统设计

帆板控制系统采用ATMEGA128作为系统的主控芯片,用高精度角度传感器WDD35D4实时检测帆板偏转角度,送到AT MEG A 128集成的10位A/D进行转换,经数字平均滤波算法处理,最后通过数字PID算法调节PWM占空比,控制L298输出功率来调节风扇的风速大小,在5秒内使帆板的实际偏转角度与给定角度一致。并用LCD1602液晶和上位机实时显示设定角度、测量的角度、PWM占空比和电机转速。

帆板控制系统的设计与实现

该控制系统采用ATMEGA16为主控制器,进行数据处理并对外围器件进行控制;采用角度测量和风扇转速控制为设计核心,利用加速度传感器检测帆板角度变化。通过手动输入和角度设定两种方式来调节电机转速改变风力大小,从而使帆板达到预定角度。测试成功证明,该系统提升了电子设计大赛的精度要求,帆板角度转动稳定,通过按键的控制能准确控制帆板角度,精确度达到1°,完全实现误差≤5°的要求。

帆板自适应控制系统的设计

本设计利用STC89C52单片机控制风机转速,由风机风力决定帆板垂直摆动角度,采用角度传感器和PWM调制实现了高精度帆板角度获取和风机转速的控制的自适应测控系统。该系统实现了键盘控制风力大小,数字显示帆板角度,使帆板的角度能够在0°～60°范围内连续变化,并能够通过键盘设定帆板角度,实现声光提示的功能。