考虑可变时间的双边机器人拆卸线平衡问题建模与优化

针对现有双边拆卸线对可变化拆卸时间及机器人能耗问题研究的不足,将多型号机器人引入拆卸线,并结合双边拆卸线特点,建立最小化工作站数、负载均衡指标、危害指标和机器人能耗指标的多目标双边拆卸线平衡模型。该模型能够根据任务分配情况动态的适配不同型号机器人进行拆卸作业,减少拆卸时间,提高拆卸效率。提出一种改进樽海鞘群算法,加入了莱维飞行策略避免陷入局部最优,达到快速收敛效果;引入帕累托思想及拥挤距离机制对多目标求解结果进行筛选,以此保留较优解,通过与多种案例对比,验证了所提算法在双边拆卸线平衡问题中的可行性与高效性。最后,将所建模型运用于双边拆卸废旧汽车的实例计算,求解出多种优秀方案供决策者选择。

“死守”不是出路——再议国有资产流失问题

国有资产流失问题一直是国有资产管理工作中的一个带有普遍性的问题,人民群众和社会各界对此反映很强烈。但是究竞什么叫国有资产流失,很多人并不清楚,甚至存在着某些错误观念。问题主要集中在人们总是把国有资产当作实物形态来保护和维护,使之积累,逐渐变大。我国的国有资产自建国以来,其总额年均递增12.9%。其中1978年以来平均年增长15.5%,1996年底国有资产总量已达到6.6万亿元。面对如此庞大的国有资产,人们往往从国有存量资产实物形态的减少来判定国有资产流失,从确保资产实物形态的扩张、实物资产规模无限扩大的角度去进行国有资产的保值增值。可以说,这仍然是一种停留在计划经济基础上的静态思维模式。为此,要在理论及实践上用动态的思维方法去突破。一。