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捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究
被引量:
2
1
作者
郑永洁
王勇
曹梦丹
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1024-1029,共6页
研究捷联惯导系统(SINS)三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指...
研究捷联惯导系统(SINS)三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指标要求的确定思路;提出通过插值和外推进行补偿的方法,提高了姿态确定精度。利用光纤陀螺和激光陀螺组合实测数据进行姿态解算,通过补偿减小了系统的姿态确定误差,提高了导航精度,验证了理论分析的正确性。
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关键词
捷联惯导系统
光学陀螺
带宽不一致
下载PDF
职称材料
题名
捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究
被引量:
2
1
作者
郑永洁
王勇
曹梦丹
机构
北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1024-1029,共6页
基金
总装重点实验室基金(9140C59010830C59212)
国家自然科学基金(61203075
61273153)
文摘
研究捷联惯导系统(SINS)三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指标要求的确定思路;提出通过插值和外推进行补偿的方法,提高了姿态确定精度。利用光纤陀螺和激光陀螺组合实测数据进行姿态解算,通过补偿减小了系统的姿态确定误差,提高了导航精度,验证了理论分析的正确性。
关键词
捷联惯导系统
光学陀螺
带宽不一致
Keywords
Strapdown inertial navigation system
Optical gyroscope
Frequency bandwidth inconsistency
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究
郑永洁
王勇
曹梦丹
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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