基于有限带宽期望模型的超精密机床伺服跟踪控制研究

为实现超精密机床的高速高精度跟踪 ,提出了一种利用未来信息的有限带宽期望模型。该模型的幅频特性在期望频段内为 1 ,其它频段内为0 ,在所有频段内相位滞后恒为零。系统设计中 ,采用了反馈 +前馈补偿形式的控制器近似实现该模型。将该控制器应用于实际系统中 ,得到了跟踪正弦信号时系统的最大稳态跟踪误差不超过± 2 5nm的控制精度。

考虑车流速度分布扰动的干道绿波最大带宽协调控制

城市车辆速度受多种因素影响呈现某种分布,鲁棒的干道协调控制模型应考虑不同速度下的车辆带宽需求。针对速度波动变化干道传统协调控制方法适用性差的问题,分析了带干扰的干道车辆速度时空分布特征,以推荐速度带宽最大与期望带宽最大为目标,提出了考虑车流速度分布扰动的干道绿波最大带宽协调控制方法。针对佛山市同济路4交叉口干道,速度分布扰动干道协调方法能够提供更符合车辆分布特性的协调方案,比Maxband模型和改进的Maxband模型提升约70%和14%的期望带宽。研究结果表明:笔者方法能够降低Maxband模型平均停车次数25%,平均延误45%和平均排队长度17%;针对不同速度期望和方差情况下的灵敏度分析实验表明,该方法能够为干道提供更具有鲁棒性的干道协调控制方案。

基于节点期望的P2P流媒体动态带宽分配研究

P2P流媒体网络中的带宽分配一直是研究的热点,文章首先建立了节点带宽需求模型,然后以节点的期望带宽为基础,提出了服务器带宽分配策略和节点上载带宽分配算法,对新节点采用服务器直接连接的方式加大数据下载速度和预取数据量;对普通节点采用期望带宽控制实际带宽方式,使预取数据量多或所观看视频码率低的节点释放多余的带宽,分配给预取数据量少或所观看视频码率高的节点。通过对实验结果分析,得出了两种带宽分配策略的综合应用虽会使系统整体性能略有下降,但可以明显提高系统的平均延迟,且能获得更低的服务器负载和更短的启动时延。

绿波协调控制方案的速度区间适应性分析与评价

针对实际行驶车速的不确定性,分析了行驶车速变化对交通信号绿波协调控制方案实际效果的影响;通过确定行驶速度的正常变化区间,设定绿波协调控制平均设计车速,生成干道绿波协调控制备选方案;根据速度分布下的绿波带宽期望评价备选方案,并对方案进行优选.算例分析与仿真实验结果表明,该方法考虑了干道不同行驶方向行驶速度的变化范围与分布情况,可依据行驶速度的数据样本与概率分布,在多个备选方案中优选出一套面向行驶速度区间需求的最佳绿波协调控制方案,实现了交通信号协调控制方案风险的量化评估,提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性.

链路质量与负载敏感的无线Mesh网络路由协议

无线Mesh网络中,链路的动态性和链路流内、流间干扰极大影响路由协议的性能.针对此问题,文中提出路由判据EPBW,该判据充分考虑链路多速率以及负载的动态性以准确评估链路的可用状态;然后,基于EPBW,为最大化网络吞吐量,文中提出了分布式路由协议EPBWR.最后,在NS-2中实现了文中判据与协议算法,并且在多种网络环境下进行仿真,与其它协议进行对比,评估协议性能.仿真结果表明:文中路由判据EPBW能适应网络的动态性,具有较高吞吐量,并且协议性能优于AODV、DSDV与DSR等协议.

基于刚性表的伺服速度环参数整定策略研究

基于系统串联矫正理论,推导出速度环的控制性能由系统惯量和期望带宽两方面决定。在对伺服系统电流环、速度环建模的基础上,结合带衰减因子的最小二乘惯量辨识方法,提出了基于刚性表的速度环参数整定方法,该方法建立了单一刚性参数与速度环期望带宽、负载类型的等效关系,克服了传统方法仅适应于特定负载类型的缺点,且使工程应用中的速度环参数调试复杂度大幅降低。实验结果验证了所研究的速度环参数整定方法的可行性和有效性。