带式输送机液压自动纠偏装置的设计与应用

带式输送机作为大宗原料主要的输送设备,其正常平稳运行关系着整个生产系统的安全稳定运行。但输送带的跑偏一直是带式输送机主要运行故障,而且由于多方面原因难以调整。通过分析研究,设计了一套输送带自动纠偏装置用来调整输送带机的跑偏,实际应用效果良好。

带式输送机水平转弯段的自动纠偏系统设计

长距离带式输送机在自然转弯过程中容易出现输送带跑偏等问题,主要纠偏方法是对转弯段托辊架的角度进行调整,但目前调整多为人工调整。文中通过设计一种可调整托辊架槽角和抬高角的自动纠偏系统,对机械结构设计、控制系统设计和传感器选型进行研究。机械结构设计方面进行了托辊架支撑体、推进装置与起升装置的结构设计和计算,控制系统设计方面进行了控制流程设计、驱动设计和传感器的设计与选型,最后进行了关键零部件的有限元分析和强度校核,分析了关键零部件在不同抬高角和不同槽角下的等效应力变化情况,为转弯段纠偏装置的设计提供了理论参考。

某矿带式输送机纠偏装置优化研究

同忻矿5210运输顺槽掘进期间SSJ-1000型带式输送机频繁出现跑偏现象,导致带式输送机撕带、断带事故率高,撒煤量严重等问题。通过分析带式输送机跑偏机理以及跑偏后产生的危害,提出了“纠偏托辊+电控纠偏装置”为一体的综合纠偏系统。通过现场应用得出,新型纠偏系统投入使用后,带式输送机跑偏事故率降低至5%以下,输送机维修费用减少了24.7万元,有效解决了带式输送机纠偏难度大、跑偏故障率高、使用寿命短等技术难题,取得了显著应用成效。

侧板式DSJ系列带式输送机温度传感器及自动洒水装置的安装方法研究

侧板式DSJ系列带式输送机的2个传动滚筒嵌套在2个侧板之间,而且其径向距离较小,给安装温度传感器和自动洒水装置带来了很大的困难,尤其是在煤矿井下正在使用的DSJ系列带式输送机侧板上没有预留安装孔。经过对侧板式DSJ系列带式输送机机头传动部的结构进行分析研究,提供了2种不同的温度传感器和自动洒水装置的安装方法,并对这2种方法进行可行性分析。

带式输送机自动喷雾洒水装置的研究应用

煤炭生产各环节都会产生粉尘,粉尘主要危害表现在三个方面:其一会导致生产环境恶劣,引起职工尘肺病;其二会加剧机械设备磨损,缩短设备使用寿命;其三容易引发煤尘爆炸事故。随着矿井现代化水平逐步提升,带式输送机成为井下主要运输手段,同时成为主要产尘源。本文提出并设计了带式输送机非电动自动化控制喷雾装置。该装置能够代替传统手工开启喷雾装置,提高自动化生产水平,同时降低电耗、水耗。该带式输送机非电动自动化控制喷雾装置在井下实际运用中表现突出,达到预期设计目的。

长距离带式输送机液压自动张紧装置的研究

针对传统皮带机张紧装置存在的张紧力控制效率较低,难以消除冲击载荷对设备的破坏等问题,设计了一种长距离带式输送机液压自动张紧装置,介绍了该装置的结构,从该装置的控制流程、控制原理以及系统工作过程等多方面详细阐述了该装置的工作原理,并总结了该装置具有的主要应用优势,以达到有助人们进一步了解该装置,进而更好地推广应用该装置的目的。

矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明:采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间缩短31%且总体趋于稳定。对于矿井带式输送机这种连续运输作业的设备,Fuzzy-PID控制技术为矿井带式输送带平稳运行提供了一定保障,不仅减少了电能浪费,也降低了维护保养带式输送机的保养成本。

带式输送机张紧力自动调节系统研究

为提高带式输送机运行可靠性,解决现有张紧力调节装置存在的调节范围有限、自适应能力差以及智能化程度低等问题,提出一种带式输送机张紧力自动调节系统。张紧力自动调节系统以PLC为核心,采用传感器实时获取带式输送机、张紧装置运行参数,并通过PID控制方式确保实际张紧力与设定张紧力间偏差在合理范围内,并对张紧力自动调节系统整体结构、硬件设备及张紧力调节方案等进行设计。现场应用后,该张紧力自动调节系统可依据带式输送机负载变化及张紧力需求自动调整张紧力值,在减少带式输送机故障发生率、提高运行可靠性等方面表现出显著优势。

带式输送机过风门防逆风装置设计及应用

基于现有带式输送机存在防逆风装置漏风量大、挡风帘撕裂破损频繁且存在安全隐患,更换风帘困难繁琐等问题,设计出一种新型带式输送机过风门防逆风装置,并在新型带式输送机过风门防逆风装置进行现场安装应用测试,从现阶段运行情况来看,新型装置优化设计方案合理,应用效果也比较好,漏风量大幅减少,经济效益显著。

带式输送机张紧自动调控系统设计及应用

基于传统带式输送机张紧装置自动化水平低、故障率高以及张紧效果差等问题,以晋北煤矿403工作面内DSJ120/100/2×220带式输送机为研究对象,设计了一套张紧自动调控系统,并详细介绍了张紧自动调控系统的主要结构和工作原理。该装置投入使用后,带式输送机张紧精度提高至95%,输送带断带、撕带等事故率降低至6%以下,全年输送机维修费用减少了37.1万元,取得了显著的应用效果。

带式输送机张紧装置优化分析

给输送带一定的张紧力是确保长距离运输带式输送机平稳、可靠运行的关键之一。以2205运输巷内DSJ 160/350/3×500型带式输送机为研究对象,提出构建一种变频自动张紧装置替代原有的重锤张紧装置,以便提高张紧效率,降低带式输送机运行故障发生率。变频自动张紧装置采用张力传感器实时获取输送带张紧力,通过PID控制方式确保输送带张紧力始终在理想范围内,同时对机械构成、电气控制系统进行选项及详细分析。工程应用后,构建的变频自动张紧装置运行可靠,在提升带式输送机运行可靠性、降低故障发生率及维修等投入方面效果显著,在一定程度上提升了矿井运输系统自动化的水平。

可伸缩带式输送机液压张紧装置的开发

针对可伸缩带式输送机张紧装置的功能需求,提出了油缸-马达式张紧装置方案,给出了油缸-马达式张紧装置的系统方案及液压原理图。为验证方案及系统参数设计的正确性,建立了该系统的AMESim模型,并在输送机启动和机尾移动工况下进行张力控制仿真。仿真结果显示,张力控制精度达到2 kN,满足输送机的运行要求。

矿用带式输送机液压纠偏装置应用

矿用带式输送机因受安装技术水平、纠偏装置自动化水平以及操作维护水平等限制,输送机在使用过程中频繁出现跑偏现象,制约着井下安全运输,降低了带式输送机使用寿命,对此华阳煤矿通过技术研究,对井下传统纠偏装置进行优化改进,研制出了一套液压纠偏装置。从现场实际应用效果来看,该装置投入使用后,大大降低了皮带机跑偏事故率。取得了较明显应用效果。

矿用带式输送机检测与纠偏装置设计及应用

为了进一步提高带式输送机运输稳定性,防止带式输送机跑偏现象,分析了带式输送机跑偏原因,对带式输送机设计了一套检测纠偏装置,阐述了纠偏装置结构及工作原理。通过前后对比分析,该装置有效降低了输送机跑偏现象,提高了采掘工作面运输稳定性,取得了显著应用成效。

带式输送机电控自动张紧装置应用分析

基于煤矿带式输送机在使用过程中传统张紧装置自动化水平低、张紧效果差、故障率高、劳动作业强度大等问题,机电科决定对井下5311巷SSJ-800型带式输送机安装一套电控自动张紧装置。通过实际应用效果来看,该张紧装置张紧时间比传统液压张紧装置缩短了15 s,大大提高了带式输送机张紧效率,保证了输送机安全高效运输。

带式输送机液压自动拉紧装置的设计

文章在分析常见的带式输送机拉紧装置优缺点的基础上,设计了ZYL型液压自动拉紧装置,详细介绍了装置的结构组成、工作原理及特点。该自动拉紧装置采用液压技术,将拉紧油压转换为活塞杆的轴向移动,带动拉紧小车纵向移动以改变拉紧行程,拉紧行程的改变又转换为带式输送机拉紧滚筒的移动,从而改变输送带的张力,保证了输送带与拉紧滚筒间所必需的摩擦力;设置了电控箱控制液压拉紧装置的运行,可实现就地控制和远程控制。实际应用表明,该液压自动拉紧装置运行稳定、性能可靠、维护调整方便,可满足带式输送机各种运行工况的需要。

带式输送机自动巡检装置在煤矿的应用研究

针对煤峪口矿当前以人工方式对带式输送机进行巡检所存在的效率低、故障定位不准确、工作人员劳动强度大以及成本高等问题,根据煤峪口矿主斜井确定采用单侧方式布置自动巡检装置,采用型号为HSTM86-1.8-154-4-6.2步进电机对自动巡检装置进行驱动,以KT319-F1基站和KT319-F2数据传输分站为核心构建井下通信网络。实践表明,自动巡检方式可直接节约人工成本153.6万元,提高巡检效率37.5%,提高运输效率69.6%。

矿用带式输送机跑偏分析及纠偏装置改进

长春兴煤矿通过技术研究,决定对矿用带式输送机纠偏装置进行优化,安装了一套液控纠偏装置,并在603回风顺槽DSJ-80型带式输送机中进行了应用,通过实际应用效果来看,该装置保护动作灵敏可靠、纠偏效果好,取得了显著应用成效。

矿用带式输送机检测及纠偏装置结构设计与应用

针对某煤炭企业服役中的带式输送机跑偏问题,分析了输送带跑偏出现的机理,设计了一套输送带跑偏量检测装置,包括方案设计、传感器选型、生产制造、组装等过程。通过应用试验验证了输送带跑偏检测装置能够稳定可靠的检测得到输送带的跑偏量,对比未安装跑偏量检测装置之前,实现了跑偏零故障的突破,成功解决了输送带跑偏的问题,保证了带式输送机的有效工作时间。

带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

为了保障带式输送机安全稳定运行,根据带式输送机运行的非线性特征,设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用matlab/smulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果。