带有多个时滞的滞后型系统不稳定的充分条件

研究了带有多个时滞的滞后型系统不稳定的充分条件.主要方法是基于系统的Lyapunov矩阵构造Lyapunov-Krasovskii泛函,然后在系统指数稳定的前提下,给出泛函的容许下界.它的否定就是系统不稳定的判据.最后数值例子验证了所得结果的有效性.

受阻尼影响的非线性双曲型时滞分布参数系统的振动条件

研究了一类带阻尼项的非线性双曲型时滞分布参数解的振动性问题,借助广义Riccati变换和微分不等式技巧,建立了该系统在第三边界条件下所有解振动的若干新的充分性条件,所得结果推广了最近文献的相关结果,并给出一个实例。

大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制

针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能.

线性离散时滞系统滞后相关型H_∞状态反馈控制

基于 L yapunov泛函方法 ,对存在状态时滞的线性离散时间系统 ,给出了滞后相关型无记忆H∞ 状态反馈控制器设计方案 ,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器。

含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计(英文)

研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题 .基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法 .闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示 .在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系 .实例显示 ,利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小 .

带有收获项的时滞Holling-Ⅱ型食饵-捕食系统4个正周期解

通过使用一般连续定理和微积分不等式技巧,研究带有收获项的时滞Holling-II型食饵-捕食系统的动态特征,获得了带有收获项的时滞Holling-II型食饵-捕食系统存在4个正周期解的充分条件.

离散时间区间二型模糊不确定奇异时滞系统的耗散性分析

研究了一类具有时变时滞的离散时间区间二型模糊不确定奇异系统的耗散性问题。首先,考虑到隶属度函数的不确定性,利用区间二型模糊系统模型对非线性奇异系统进行建模;其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用Jensen不等式方法处理二重差分求和项,得到了保守性较小的离散时间区间二型模糊奇异时滞系统的耗散性的充分条件,并将这一条件进一步推广到离散时间区间二型模糊不确定奇异时滞系统;最后,通过数值仿真算例验证了所得结果的有效性和正确性。

带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定(英文)

研究带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定/稳定问题,得出了新的镇定/稳定法则.利用新的Lyapunov-Krasovsk ii泛函,则得到了此类系统的基于LM I的低保守性的镇定/稳定法则。最后用数值算例证明本方法较历史上一些存在的结果提高了时滞的允许上界.

带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计

涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵正定分解,矩阵的奇异值分解,解线性矩阵不等式和广义逆定理,根据一些自由参数所希望设计的观测器然后被导出.

带有控制-状态混合约束的时滞Volterra型积分系统的最优控制问题

对带有控制-状态混合约束的一类受控时滞Volterra型积分系统,导出了其最优控制的一组必要条件和一组充分条件．

一类带有Beddington-DeAngelis型时滞的捕食者-食饵系统的一致持久性

本文研究了一类带有Beddington-DeAngelis型功能反应的时滞非自治捕食者-食饵系统,通过微分方程比较定理来研究其正周期解的一致持久性和存在性,得到了该系统正周期解存在性的充分条件,并且所得结果改进和推广了前人的一些相关结论,最后给出1个实例说明了所得结果﹒

时标上带有无穷时滞的Nicholson型系统的正概周期解

研究了时标上一类带有无穷时滞的Nicholson型系统的正概周期解的存在性,并给出一个例子说明其结果的可行性.

中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性

讨论中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性.首先将中立型系统转化为广义系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V的导数时,不进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI,从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定充分条件.最后的数值例子说明所得的结论较已有文献具有较小的保守性.

任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制

针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件，其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性．仿真结果表明这种算法中的初始修正项可以有效地抑制初始偏移的影响。

不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.

具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文)

研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。

中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制

讨论中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制问题。利用最近提出的积分不等式,针对非脆弱控制器的加性与乘性不确定性两种形式,获得了中立型系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件。利用这一条件,给出了非脆弱控制器的设计方法,该方法不要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真说明了方法的有效性。

Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界

对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。

带有时滞的Holling Ⅲ-Leslie型捕食-食饵系统的Hopf分支

研究了带有时滞的捕食者数量反应的Holling Ⅲ-Lesile型捕食-食饵系统,运用定性分析的方法得到τ=0时正平衡点全局稳定的条件。以时滞为分支参数,通过对系统特征方程的讨论得到正平衡点的稳定性及正平衡点附近产生Hopf分支的条件,通过数值模拟验证了结论的正确性。

一类带有多时滞的中立型奇异马尔科夫跳变系统的随机稳定性研究

本文研究了一类中立型奇异马尔科夫跳变系统的随机稳定性问题,所研究的系统带有多时滞。利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法,本文给出了一个使得所研究的系统正则、无脉冲且随机稳定的充分条件。最后,我们给出了一个例子验证了所得方法的正确性。