带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定

研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性系统的预测镇定问题。通过按无滞后系统设计控制规律,预测物理上不可实现的超前状态变量的方法,得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点都位于根平面上希望极点的左边。

有滞后环节的系统的闭环鲁棒辨识方法

提出一种新的针对带滞后环节的任意阶系统的闭环辨识方法。通过“三步法” ,实现在闭环条件下的被控制对象的传递函数参数的辨识 ,所提出方法具有很强的鲁棒性。

基于Simulink的压力流量串级均匀控制系统建模与仿真

本文对精馏塔塔顶端部分的压力和流量控制进行了系统的研究。首先基于Simulink平台建立了有干扰的压力流量串级均匀控制系统的线性数学模型,仿真结果表明:所建模型能较好地模拟实际系统;当被控对象为纯滞后或一阶惯性环节且其参数变化范围较大时,该建模方法是正确的;系统具有良好的抗扰动性能。其次对典型阶跃输入信号下系统的动态响应与静态响应的性能进行测试,采用经验整定法对PI控制器参数进行调整,通过调整系统控制器参数提高了系统的综合性能。最后针对系统主、副回路控制器整定之前和之后的系统输出响应进行了比较,整定后的输出动态性能与静态性能都有所改善,在有干扰的情况下,系统的输出也能获得较平稳的响应曲线。

新型专家系统PID控制器的设计

主要描述了基于专家系统设计的基本思想,结合PID内部参数特性以及反馈误差对系统的影响双方面进行考虑,以一带纯滞后的二阶惯性环节加热器模型为控制对象设计的新型控制器。该控制器以反馈误差为调节依据,以自动控制理论和多次调试经验作为专家知识,利用专家系统实现了控制器的在线参数调整,有效地提升了控制效果。