带状态滞后的不确定关联大系统的分散鲁棒控制

利用线性矩阵不等式 (LMI)方法对一类带状态滞后不确定关联大系统的分散鲁棒控制问题进行了研究。首先 ,通过构造适当形式的Liapunov函数 ,利用矢量不等式和LMI方法 ,提高了系统可进行分散鲁棒控制的充分条件 ,即一组LMIs有解。然后 ,给出了具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒控制的方法 ,即求解一个具有LMIs约束的凸优化问题 。

带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定

研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性系统的预测镇定问题。通过按无滞后系统设计控制规律,预测物理上不可实现的超前状态变量的方法,得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点都位于根平面上希望极点的左边。