配电网带电作业仿真培训系统的设计和开发

配网带电作业的培训一直受到诸多因素的限制,且培训效果不理想,为弥补这种不足,本文提出了基于虚拟现实技术的配网带电作业仿真培训系统,该系统采用六自由度运动平台模拟绝缘斗臂车,利用Kinect设备捕捉培训人员的动作模拟绝缘手套作业法,开发出视景仿真系统用于还原带电作业的虚拟场景和流程.本系统将配网带电作业的理论知识和实践操作融为一体,能帮助培训人员学习到带电作业的精髓,为电力企业培训提供了有效的方式.

输配电线路带电作业仿真培训系统研发

综合国内外带电作业的理论研究成果及实践经验,结合上海多年带电作业理论研究基础及实践经验,采用虚拟现实技术,配合多种硬件仿真设备,研发了一套带电作业仿真培训系统,实训项目电压等级覆盖10~1000 k V。利用自主研发的带电作业台式仿真训练器等真硬件设备与三维仿真软件系统,使受训人员从视觉、听觉和触觉等几个方面获得几近真实的培训感受,能够从各个方面提升带电作业人员的培训效果。

浅析VR技术带电作业仿真培训系统的开发

VR(虚拟现实)技术作为一项综合性信息技术,可为用户提供逼真的视、听、触等感觉,大幅提高使用者的沉浸感,目前在军事、医疗、交通等行业以及培训领域得到了越来越多的研究和应用。本文介绍了基于VR技术开发的配电网带电作业仿真培训系统,并在教学中做了试用。结果表明VR仿真技术在带电作业教学培训中效果好、成本低、交互性强,后续开发潜力大。

基于虚拟现实技术的带电作业仿真培训系统研究

为提高电力系统带电作业岗位操作技能、保证作业安全,针对传统电力培训中的缺陷,研究了一种基于虚拟现实技术的带电作业仿真培训系统,借助Quest3D、VC++6.0、3DMAX8.0等工具,通过模型建设、仿真操作及数据库建设等手段实现培训功能。实践结果表明,该系统有效,为带电作业仿真培训的标准化、形象化奠定了基础。

沉浸式配网带电作业仿真培训系统的设计与实现

针对现有配网带电作业培训存在的若干问题,基于沉浸式立体显示技术和操作仿真交互技术,提出一种沉浸式配网带电作业仿真培训系统方案。其中,沉浸式立体显示技术采用了基于递推算法的延迟补偿方法 ,弥补了虚拟现实头盔因图像滞后所带来眩晕感的缺点;沉浸式仿真交互技术使用事件驱动和反向动力学解析方法 ,实现了虚拟人物在仿真场景中的自然控制和较为精确的操作再现。实际应用效果表明,该系统增强了用户体验,强化了学员心理,提高了培训效率和质量,具有很强的实用性。

基于多人在线协作的输电线路带电作业仿真培训系统的设计与实现

针对现有输电线路仿真培训系统不能多工种协同参与的缺点,提出了一种基于多人在线协作的输电线路带电作业仿真培训系统方案,将多人联机协作交互技术和基于多Agent的多人协作评价技术引入输电线路仿真培训系统,实现用户控制虚拟人物,分别扮演不同的工种角色,在同一虚拟场景中相互协作开展作业项目训练,体验更为真实的带电作业流程。其中,多人联机协作交互技术采用了行为预测和区域推测的创新方法实现;基于多Agent的多人协作评价技术针对现有系统无法提供多人协作评价的不足,实现了一种多工种人员在仿真场景中协同工作的评价机制。实际应用效果表明,该系统增强了用户体验,提高了用户的协作性,可有效提升培训质量,具有很强的实用性。在研究中还对多人联机协作的网络延时和多人协作评价进行测试,积累了实验数据,为后来的研究者提高仿真系统的性能和稳定性提供了参考。

送电线路标准化施工、检修、带电作业仿真培训系统

主要介绍了送电线路标准化施工、检修、带电作业仿真培训系统的结构、主要功能、运行方式及所达到的目的要求。

输配电线路带电作业仿真培训系统的设计与实现

阐述了输配电线路带电作业仿真培训系统的软、硬件平台构成、设计流程、以及所具有的培训功能与特点。

国内首创的“带电作业仿真培训系统”通过产品鉴定

2012-05-27，由武汉南瑞有限公司研发的“带电作业仿真培洲系统”通过中国电力企业联合会组织的产品鉴定，鉴定委员会一致认为，该产品综合技术性能达到国际领先水平，可以批量生产。

输电线路带电作业三维仿真培训系统研究与应用

针对传统的带电作业培训系统存在形象性、直观性、互动性等不足,且易受现场环境制约等问题,结合输电线路带电作业的特点,提出了一种基于虚拟现实技术的输电线路带电作业三维仿真培训系统,该系统采用VC++6.0、Quest3D、3Dmax8.0软件进行联合开发,以人机交互技术、协同培训技术为载体,能全过程模拟带电作业实际操作。实际应用效果表明,该系统不受场地、天气等影响,能形象、直观地展现培训过程中的关键点和危险点,不仅有效提升了培训中心的培训能力和效率,且降低了培训成本。

煤矿安全生产培训仿真系统的可视化设计与应用

针对传统培训方式受限于场地、设备或安全因素,难以模拟出真实的煤矿环境,设计了煤矿安全生产培训仿真系统。将360°环屏沉浸式投影设备作为煤矿安全生产培训仿真系统硬件平台,为学员创造出身临其境的模拟情景,使学习过程更为轻松、直观。通过获取煤矿巷道数据源、煤矿安全生产培训虚拟现实场景模型构建等,实现系统软件部分的煤矿虚拟生产培训与可视化展示。设计开发导线管理信息模块,以确保系统在实际应用中可实现三维场景实时性和动态性。通过实例应用结果表明:煤矿安全生产培训仿真系统所呈现的内容与实际场景的相似度极高,说明可在虚拟场景中为学员呈现一个逼真的煤矿环境,使学员仿佛置身于真实的矿井之中。这种逼真的视觉效果不仅能够增强学员的沉浸感,还能让他们更加深入地理解矿井的结构、安全操作规程及应对突发状况的策略。

基于自适应学习技术的变电站仿真培训系统设计与应用

在现代智能学习技术的发展背景下,变电站培训系统也在逐渐实现技术升级,而针对于传统系统与学员个性化学习需求所存在的不足之处,以智能化的自适应学习技术为研究基础,提出一种可以综合考虑用户模型有关特征,集合“教学、学习、联系、考核和评价”为一身的多种教学模式,依托于智能化与“互联网+”的智慧学习平台,旨在提升变电站运维人员的日常工作效率与质量以及处理紧急异常情况的工作能力,为个性化学习培训需求提供有效的仿真培训方案。

模糊PID在带电作业机器人液压系统中的研究

随着我国智能电网的快速发展,逐步采用带电作业机器人代替人工完成日常维护和事故检修任务。但带电作业机器人存在着控制精度低和抖动问题,影响作业任务的完成质量和效率。为了解决该问题,设计了模糊PID控制器实现带电作业机器人输出位移精确控制。首先,分析带电作业机器人的结构与液压系统原理,建立液压系统主要元部件的数学模型,并推导出系统的传递函数模型;其次,基于模糊规则设计带电作业机器人输出位移的闭环模糊PID控制器;最后,在Simulink环境中建立原系统、PID、模糊PID不同控制方案的仿真模型进行仿真分析,并对样机进行实验测试。仿真结果表明:相较于原系统和PID控制系统,模糊PID控制系统的调节时间相对缩短了81.3%和30.8%,超调量降低0.064,达到了无超调,并具有较好的位置跟踪能力;此外样机实验数据结果与仿真结果相一致,表明采用模糊PID控制器应用效果更好。

基于电力系统三维仿真培训工作需求的管理创新探讨

随着科技的不断进步,电力系统也在升级与改革。人才作为系统正常运行的重要保障,如何提高人才综合素养,促使他们掌握现代化电力运作模式,成为电力行业普遍关注的焦点。由于当前电力系统比较复杂,传统的人才培养方式已经无法满足日常工作需求。所以有关人员需要转变思路,采取不同措施,增强人才培养效果。文章主要分析了基于电力系统三维仿真培训工作需求的管理创新途径,希望能为行业发展提供一些借鉴与参考。

配电自动化系统运维培训中虚拟现实技术与仿真技术的应用

随着配电自动化系统的复杂性增加,传统的运维培训方式面临着很多挑战,尤其是在安全性和效率方面。利用现代虚拟现实技术开发了一种新型的配电自动化系统,其通过构建完整的配电系统三维模型和实时数据集成,提供了一个无风险、互动性强的培训环境,操作人员可以在虚拟环境中进行实景模拟、应急处置与技术资料学习,不仅增强了操作人员的实际操作能力,还提高了应对突发事故的快速反应能力。基于此,文章对配电自动化系统运维培训中虚拟现实技术与仿真技术的应用展开进一步研究,以期推动相关系统和技术的全面发展。

新一代轨道交通综合监控培训与仿真系统设计

综合监控系统作为轨道交通重要子系统之一,负责全线多个专业设备的实时监控,保证地铁的正常运营,因此综合监控系统的培训工作是重中之重。文章针对地铁运营需求,设计了一套轨道交通综合监控培训与仿真系统,其功能全面,有利于轨道交通从业人员熟悉系统,提升工作实效,提高解决突发事件的能力。

基于虚拟仿真技术的二次检修技能培训系统设计及应用

为了提升二次检修人员的专业技能,解决现有的培训工具缺乏全站设备通信仿真的难题,设计并开发了基于虚拟仿真技术的二次检修技能培训系统。通过建立间隔层智能电子设备可复制模型,并基于虚实交互的方式构建了变电站二次设备虚拟系统。这一系统实现了对二次设备的高相似性数字化仿真,能够真实模拟实际数据,为智能变电站保护设备调试、更换式检修、虚回路校验等提供了灵活的关联设备模拟、功能验证、异常分析等技术手段。最后,针对不同变电站配置进行仿真培训及演练测试,验证了本系统的可靠性,为二次检修领域的培训提供了创新性和高效性的解决方案,促进了专业技能的全面提升。

LapSim虚拟仿真腹腔镜培训系统在临床教学中的指导作用

目的探讨临床教学中LapSim虚拟仿真腹腔镜培训系统的指导作用。方法选择2021年7-12月在南方科技大学医院工作的40名外科住院医师为研究对象,依据临床教学方法分为LapSim虚拟仿真腹腔镜培训系统组(虚拟仿真组)、传统教学组两组,每组20名。统计分析两组腹腔镜考核成绩、教学评价、教学质量、教学满意度。结果虚拟仿真组住院医师的理论测试、虚拟系统操作、肠吻合、缝合打结、交替夹豆、剪纸圈、穿绳、总体评价成绩均高于传统教学组(P<0.05)。虚拟仿真组患者的激发学习兴趣、提高学习效率、增强知识理解、掌握本次课程内容程度、提高临床思维能力评分及教学评价总分均高于传统教学组(P<0.05)。虚拟仿真组患者的临床思维能力、临床操作水平、应变能力、沟通能力、团队合作满意度、总体教学质量均高于传统教学组(P<0.05)。虚拟仿真组住院医师的教学满意度高于传统教学组(χ^(2)=5.161,P<0.05)。结论临床教学中LapSim虚拟仿真腹腔镜培训系统的指导作用显著,值得推广。

示范式带电作业三维仿真培训系统的研发与应用

本文从示范式带电作业三维仿真培训系统的研发背景和建设目标着手,从技术和业务层面进行了介绍,并强调了本系统的示范式教学的特点。系统采用三维仿真技术,全方位、多角度展示带电作业操作的全过程,为配网带电标准化作业能力培训提供一种切实有效的辅助手段。系统配套的在线考核和自我训练模式可以很好的检测培训效果,达到以测促练、以练促学、以学促用培训目的。

基于Unity3D技术的配电网带电作业仿真培训系统研究

Unity3D是一个容易且有效的实时三维建构开发平台,具有开发实时性好、编程简单等优势。在引入Unity3D开发平台的基础上,对配电网带电作业仿真培训系统进行开发,重点介绍了其设计思路、流程、系统架构,并以配电网带电作业仿真培训项目为例,介绍了系统的部分功能,包括作业场景渲染、知识点设置、危险点设置等。