基于EKF的带电剥皮工具电机无传感器控制

为了满足带电剥皮工具的电机低转速、大扭矩的控制要求,针对传统矢量控制中获取转子位置的霍尔传感器易受电磁干扰环境影响的问题,提出了基于EKF的无位置传感器的矢量控制的控制策略。EKF是一个自适应系统,可以在宽范围速度工作,甚至在很低的速度下能够完成转速估计,非常适用于带电剥皮工具中无感控制。通过MATLAB/SIMULINK创建永磁同步电机的数学模型,用扩展卡尔曼滤波器当作观测器,进行低转速下转子位置估算,最后搭建仿真模型,根据仿真分析的结果验证EKF算法能够满足带电剥皮工具的电机运行要求。