带电检修履带式移动机器人导航系统设计与分析

带电检修履带式移动机器人用于实现对隔离断路器的带电检修。设计了一种基于检测光栅的移动平台导航系统,并对检测光栅测量误差进行分析。然后建立了移动平台导航过程数学模型,并基于Backstepping算法设计其导航控制算法。最后采用Recur Dyn、MATLAB/Simulink对导航过程进行联合仿真。通过移动平台在凹凸不平路面上的相关仿真,得出相应的结论,并对实际带电检修导航过程提出相关要求。

冀北电力完成变电站硬管母线带电作业

11月28日,国网冀北电力科学研究院和冀北承德供电公司紧密合作,利用自主研发的电动履带式自行走带电作业升降平台,圆满完成我国首例变电站220kV硬管母线等电位带电断接引线检修作业。变电站内设备紧凑、相间距离较小,开展带电检修难度极高。国网冀北电力有限公司带电作业培训中心经过多年对变电站内设备带电作业的可行性研究,