气液混合喷砂高压带电绝缘清洗技术在220kV变电站中的应用

文中概述了电力设备带电清洗绝缘维护的必要性,介绍了带电水清洗、带电气吹清扫、带电机械干清扫等带电清扫方法;分析了各种方法的优缺点;分析了带电水蒸气清洗技术目前需要研究的问题;介绍了带电清洗技术的优势、技术原理,介绍了气液混合喷砂高压带电绝缘清洗技术的特点、应用实例和清洗效果,具有广泛的应用前景。

基于Pro/E和ADAMS的绝缘子带电干冰清洗机器人的运动仿真分析

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的三维建模软件和仿真分析软件。利用Pro/E技术建立绝缘子带电干冰清洗机器人模型,通过对带电绝缘子清洗机器人运动学分析,得到了运动学正解、逆解方程,采用ADAMS的运动仿真功能对绝缘子带电干冰清洗机器人的运动特性进行动力学仿真分析,给出了机器人在特定运动状态下末端工具的位移、速度及加速度等特性曲线,为绝缘子带电干冰清洗机器人的的运动控制及优化设计提供参考依据。

绝缘子带电干冰清洗机器人平移机构的优化设计

利用Pro/E的强大造型能力对绝缘子带电干冰清洗机器人零部件进行建模与装配,得到绝缘子带电干冰清洗机器人的三维实体模型。把机器人的主要部件平移机构导入到ANSYS Workbench软件中,利用ANSYS Workbench软件对机器人的平移机构进行静力结构分析,得到在其工作载荷下的变形和应力,并对其进行优化,从而确定最优的设计方案。