BUCK变换器的模糊滑模积分控制

由于BUCK变换器的非线性,多用模糊滑模对其控制,但传统模糊滑模控制器输出存在稳态误差,且滑模控制结构切换过快造成开关管损耗增加。基于此,在模糊滑模控制的基础上引入积分环节。滑模控制器输出控制率,模糊控制器柔化滑模控制器输出,削弱系统抖振。积分环节对模糊控制器输出和滑模控制器切换项输出之差进行积分,减小模糊滑模控制器输出的稳态误差,并使开关频率固定化,降低开关管损耗。仿真及实验结果表明,引入积分环节的模糊滑模控制器稳态误差降低,开关管开关频率固定,系统损耗得到有效降低。

改进型模糊控制器在工业过程中的应用

采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制.模糊控制不依赖于对象的数学模型,特别适合于非线性系统的控制.由于常规模糊控制器会引起系统的稳态误差,引入积分环节改进常规模糊控制器.通过SIMULINK仿真实验表明,该控制方法满足二阶非线性控制对象的控制要求,并取得了良好的控制效果.

“灵巧手指”的位置/力模糊控制算法研究

为了使“灵巧手指”位置 /力控制具有良好的控制性能 ,在力控制器的设计中应用了模糊控制、神经网络等方法 ,提出了模糊控制、基于神经网络带积分环节的模糊控制两种算法。仿真结果表明 :这两种控制方法与常规 PID控制相比 ,控制性能得到明显改善。

模糊算法在双容水箱液位控制系统中的应用

建立了串联双容水箱液位控制系统的数学模型,针对传统模糊控制存在静态误差较大的问题,提出了在模糊控制器上并联积分器,成功地消除静态误差。在PID算法的基础上提出了模糊PID算法。最后,对四种算法的系统性能进行了仿真比较,证明了带积分环节模糊控制系统具有良好的动态性能。

磁悬浮垂直位置控制的设计与仿真

分析了磁悬浮控制系统的数学模型。针对磁悬浮垂直位置控制的特性,提出含有积分环节的模糊控制方法。该控制方法是将常规模糊控制方法与积分环节相结合,将控制过程分成两个部分,在大偏差时采用常规的模糊控制,提高系统的响应速度,小偏差时再将积分环节引入模糊控制器的输入端,使模糊控制器继续发挥应有的作用,以最大限度地减小控制系统的稳态误差,从而提高控制系统的控制精度,同时给出了在MATLAB/SIMULINK下,应用此方法对磁悬浮的垂直位置控制系统进行建模和仿真的方法,仿真结果显示含有积分环节的模糊控制在保持模糊控制本身具有的控制优势外,其控制精度较常规的模糊控制有了很大的提高。