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带视场约束的多飞行器协同导引律
被引量:
2
1
作者
刘振宇
刘炳琪
+1 位作者
王继平
杨春伟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期71-77,共7页
针对带有视场约束的多飞行器协同攻击静止目标问题,提出一种分布式协同导引律。通过速度坐标系下交战运动方程,将非线性运动模型转换为2阶智能体模型、相应的视场约束转换为智能体类速度约束。结合速度约束一致性协议设计了一种到达时...
针对带有视场约束的多飞行器协同攻击静止目标问题,提出一种分布式协同导引律。通过速度坐标系下交战运动方程,将非线性运动模型转换为2阶智能体模型、相应的视场约束转换为智能体类速度约束。结合速度约束一致性协议设计了一种到达时间协同导引律,实现了带视场约束条件下的多飞行器协同攻击。研究结果表明:提出的导引律克服了传统协同导引律存在数值奇点的问题,协同过程不需要进行导引律的切换。通过数值仿真和对比研究验证了所提导引律的有效性,并在测量噪声与通信延迟存在的情况下依然具有稳定的制导性能。
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关键词
多飞行器
同时到达
协同导引律
带视场约束
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职称材料
题名
带视场约束的多飞行器协同导引律
被引量:
2
1
作者
刘振宇
刘炳琪
王继平
杨春伟
机构
火箭军工程大学作战保障学院
[
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期71-77,共7页
文摘
针对带有视场约束的多飞行器协同攻击静止目标问题,提出一种分布式协同导引律。通过速度坐标系下交战运动方程,将非线性运动模型转换为2阶智能体模型、相应的视场约束转换为智能体类速度约束。结合速度约束一致性协议设计了一种到达时间协同导引律,实现了带视场约束条件下的多飞行器协同攻击。研究结果表明:提出的导引律克服了传统协同导引律存在数值奇点的问题,协同过程不需要进行导引律的切换。通过数值仿真和对比研究验证了所提导引律的有效性,并在测量噪声与通信延迟存在的情况下依然具有稳定的制导性能。
关键词
多飞行器
同时到达
协同导引律
带视场约束
Keywords
multiple aircrafts
simultaneous arrival
cooperative guidance law
FOV constraints
分类号
TJ765.43 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
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被引量
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1
带视场约束的多飞行器协同导引律
刘振宇
刘炳琪
王继平
杨春伟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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