基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合

带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计,同时对机动运行开始时刻给出估计,从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷。考虑到多传感器信息融合系统可给出比单传感器更为精确的结果,基于带输入估计变维滤波,将系统状态融合和确定性输入融合相结合,提出了一种多传感器带输入估计变维滤波融合算法。系统仿真结果表明,该算法可以有效地提高估计精度,适用于机动目标跟踪。

带输入估计变维滤波在确定汽车车速中的应用

构建了机动车辆运动状态动力模型.在模型中,输入项用来描述汽车行驶加速度,针对汽车行驶环境为对接路面的情形,提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法.给出了汽车机动运行开始时刻估计值,有效地提高了估计精度,适用于复杂路面上的车辆行驶速度的估计.