基于PIC单片机的智能带钢对中控制器设计

针对冷轧生产线上带钢跑偏问题,从硬件和软件两个方面设计了一款带钢对中控制器。考虑到带钢对中系统存在非线性和外部干扰等原因,常规PI算法的参数固定无法使系统获得令人满意的结果。用Fuzzy整定PI参数,在简化控制程序的前提下,将模糊PI算法编入PIC单片机中。实机实验研究表明,模糊PI算法具有良好的控制效果,实现了带钢对中控制。