激光雷达成像的帧间偏移估计优化研究

为精确辨识与跟踪目标物体,提出了激光雷达成像的帧间偏移估计优化方法。采集激光雷达图像,小波变换与均值滤波对图像进行去噪处理,对去噪后激光雷达图像进行运动估计,获取激光雷达图像的帧间偏移量,利用均值滤波器滤波处理运动估计结果,利用双线性插值后向映射原理建立激光雷达图像的运动补偿模型,完成激光雷达成像帧间的偏移估计优化。实验结果表明:该方法可实现不同噪声环境下激光雷达成像的帧间偏移估计,获得的帧间偏移量更接近实际偏移量,能够更好地满足实际工作需要。