含柔顺关节的空间RSSP常力机构建模与分析

为了解决机构在一定输入范围内需要输出常力的问题,提出在一般初始位形下,空间曲柄滑块机构(RSSP)空间柔顺常力机构的建模与参数优化方法.建立机构柔顺关节的变形量与机构无量纲几何参数的关系.运用虚功原理,建立机构输出端与外部环境接触力与柔顺关节的扭矩的力学模型.以接触力采样点相邻差值和的方法表征接触力波动特征的大小,建立起表征接触力波动的目标函数.优化得出一般初始位形下的空间柔顺常力机构的无量纲化结构参数.设计出实验装置,测得实际输出接触力.结果表明,实际接触力围绕着理论接触常力在5%以内波动.

近似柔顺常力机构的研制及其实验研究

研制了一种柔顺常力滑块机构,在不同输入范围、不同运动速度、不同初始角度下,对机构滑块末端所受的压力进行了实验研究,从实验的角度研究了柔顺常力滑块机构的动力学特性.

基于正负刚度匹配原理的大行程常力微动平台设计

为解决常力微动平台的正负刚度匹配问题,提出一种利用具有线性力学关系的正负刚度结构形成常力平台的设计思路。为了形成零刚度结构,分别设计了Z字型和梯形两种力—位移关系为线性的正刚度结构。将所设计的两种正刚度结构与具有线性负刚度力学特性的双稳态梁结构进行组合,设计了两种新型的常力微动平台。采用伪刚体方法建立了平台的力学模型,基于该模型采用正负刚度匹配原理确定平台的结构参数。制作样机并与具有非线性力学关系的正刚度结构平台进行比较分析,理论和实验结果表明所设计的平台的常力范围可达2.4 mm,比非线性结构组成的平台增大了1.3 mm,说明了常力平台设计的可行性。所提方法为常力微动平台设计提供了一种更为简易的设计思路。

典型柔顺常力模块结构参数评估与有限元优化

为解决柔顺常力机构常力范围不足的问题,基于有限元方法分析结构参数对常力输出特性的影响,提出适应正负刚度组合常力机构的优化方法.首先,以一种Z型梁与双稳态梁并联的常力机构作为研究对象,通过对两种梁的力-位移特性进行分析,获得与机构常力特性相关的结构参数.然后,利用Workbench仿真,对比理论分析结果,得出未优化机构实现常力的输入位移区间为[1.2,2.5] mm,常力为18 N;并利用Matlab仿真,评估两种梁的主要结构参数对常力特性的影响.最终,运用有限元优化法求取结构参数组合的最优解,得出优化后机构实现常力的输入位移区间为[2.0,4.5] mm,常力为68.5 N.优化结果证明了该方法的有效性及可行性.

一种具有常力输出特性打磨机构的设计

针对精密加工过程对恒力控制的需求,利用折叠梁和双稳态梁,提出了一种基于正负刚度组合的常力机构,首先根据伪刚体模型得出了常力机构的整体数学模型,其次通过有限元仿真了常力机构输入位移与输出力之间的关系,并与理论计算结果进行对比验证,结果显示所建立的模型能准确反映常力机构的力学特性。使用粒子群算法(PSO)对常力机构的主要参数进行优化,结果表明优化后的常力机构能在输出位移为[2~4]mm的范围内保持约120N的常力,提升了机构的常力范围和平整度,可以满足加工过程中对恒力的需求。

南京常力蜂业有限公司——全国蜂产品行业龙头企业

南京常力蜂业有限公司是集养蜂、蜂产品研发、生产、销售为一体并享有自主进出口经营权的专业化企业。公司环境、区域优势明显,交通十分便利,地处宁杭高速、宁高高速公路交会处,距南京禄口国际机场不足15公里。

特征系统实现算法的识别特性研究及算法的推广

特征系统实现算法是近年来出现的时域模态参数识别技术。本文首先研究了该算法对混有白噪音的加速度及位移自由响应信号的识别特性,并发现辊速度信号和位移信号分别对系统的高频模态和低频模态敏感;然后结合算法的高速识别特点及滑动时间窗技术,研究了算法对振动水平的跟踪能力,并在此基础上提出识别混叠频率的方法;最后将该算法推广至利用常力强迫响应数据进行模态参数的情况,导出了相应的算法,并进行了算例验证。

具有零刚度特性的微动平台优化设计

针对传统常力机构存在的运动副间隙、装配误差和摩擦磨损等问题,设计了一种基于柔顺机构的常力微动平台。平台利用直梁正刚度和双稳态梁屈曲行为产生负刚度来实现其零刚度特性。平台由对称的直梁、双稳态梁和刚性连接块组成,直梁和双稳态梁通过连接块并联连接。采用伪刚体法和椭圆积分法相结合的建模方法,建立反映常力平台力学性能的理论模型。通过与有限元分析结果进行比较,分析结果显示所建立的模型能准确反映常力平台的力学性能。基于所建立的力学模型,提出一种提高平台常力运动范围和承载能力的优化设计方法。制作样机对该平台力学性能进行实验测试,实验结果表明,平台能在输出位移范围为[0.6~1.7]mm内能够保持约48N常力,证明了常力平台设计思路的可行性、所建模型的准确性和优化方法的有效性。

阀控非对称油缸正反向速度比的分析

本论文分析了阀控非对称油缸在正反向阀开口量相等时 ,其正反向油缸速度比并不等于油缸面积比 η。在空载时等于 η;而在有常力负载时等于 ηps+po/ps-po。

科学理论的解释力评价

提出科学理论的解释力评价方法,是为了克服证据评价方法所遇到的一时难以解决的困难。这种解释力评价方法,是功能评价的基本形式之一。根据科学理论的说明能力、预言能力的强弱来对理论的合理性程度作出比较,就是解释力评价的根本特征。

新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估

柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力,常应用于微操作系统中,但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小,容易造成操作对象的损伤或脱落。根据放大模块与常力模块串联的结构形式,设计了一种具有常力特性的柔性夹钳。基于伪刚体法,建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型,通过对倾斜导向梁进行分析,得到常力模块的力−位移关系式,计算出恒定输出力为42.5 N,输出范围为370μm。最后,结合不同柔顺梁的结构参数,运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响。研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑。

“永久的憧憬和追求”——萧红事略

萧红,原名张乃莹.1911年出生在黑龙江省呼兰县.她9岁丧母,“父亲常常为着贪婪而失掉了人性,”②继母对她更少慈爱,唯一能给她温暖和爱的是祖父.所以,她“就向这‘温暖’和‘爱’的方面,怀着永久的憧憬和追求.”③1928年,萧红在家乡读完小学,考入哈尔滨一所女子中学.在这里,她接触到“五四”以来的进步思想,鲁迅的《呐喊》、茅盾的《追求》、美国进步作家辛克莱描写工人生活的长篇小说《屠场》等中外文学作而,使她的思想产生了反对剥削压迫,追来民主自由的进步倾向.1930年冬,因对封建家庭包办婚姻不满,他毅然离家出走.此后,她结识了萧军等进步的文化人士.1932年,她开始文学创作,并以悄吟为笔名,先后在哈尔滨《国际协报》、《哈尔滨公报》、《大同报》等发表文学作品.1933年10月,她与萧军自费出版了第一本作品合集《跋涉》,其中收入她的《春曲》、《王阿嫂的死》、《小黑狗》、《看风筝》、《夜风》、《广告副手》6篇作品.这些作品,多取材于下层人民的生活,反映了旧中国的社会面貌,带有鲜明的进步倾向.《跋涉》出版后刚刚送到书店,便遭查禁.萧红不得不和萧军流亡关内.

作文的信心

在世界金融危机中,温家宝总理一再强调信心,说"信心比金子更宝贵","有信心就有希望",就能克服金融危机。对写作文,我们同样应该这样强调信心。

幸相逢于论嫁时——和利时的融资历程

2月25日,北京和利时系工程股份有限公司宣布成功地从北京科技风险投资股份有份公司(BVCC)及北京国有资产经营公司等处引入风险投资共5000万元,使得公司总股本达到了1亿元人民币。因为和利时公司也是北京科技风险投资股份有限公司成立以来的首批被投资的企业,因此这一事件目前已经引起了业界广泛的关注。新公司现在的股本结构是;北京科技风险投资股份有限公司投资3000万元,占30％的股份;北京国有资产经营公司投资2000万元,占20％的股份;电子部六所华科高技术股份有限公司占24％,和利时员工持股占24％,北京海淀开发实验区在这过程中也投入了100多万元人民币。和利时公司这次融资成功究竟经历了怎样的历程是许多读者非常关心的问题,为此,本刊记者特地走访了和利时总经理王常力以及相关人士,以期能够通过对这一事件的报道带给本刊读者以有益的启示。