一般控制体系中干扰衰减问题的解决

在系统性能变量作为反馈输入的情况下,假设所有信号都是标量,发展了一般反馈系统基本设计限制的理论。为了把该理论延伸到性能变量不能用作反馈输入的系统,设计了一个常态控制器用来解决一般控制体系中干扰衰减问题。在控制结构基础上,要注重相对于性能输出的传感器的位置,以及相对于外部输入的激励源的位置等。除了在测试输出性能时存在折中外,在扰动衰减和鲁棒稳定性之间也可能存在折中。