带有常数干扰的正则线性系统的镇定

本文考虑带有常数干扰的抽象正则线性系统的状态反馈镇定问题.本文控制设计采用线性系统的动态补偿方法,将传统的PID控制推广到无穷维正则线性系统.通过引入积分作用,控制器可以有效地补偿常数干扰.论文给出了具体的状态反馈法则,并证明了对应闭环系统的指数稳定性.理论结果被应用于带有常数干扰的不稳定热方程,给出了控制器及其闭环系统的指数稳定性,数值仿真验证了本文理论结果的有效性.

扩散与外界干扰对生物资源的影响

通过对一类具有扩散和外界干扰的生态系统的的研究,获得了该系统正平衡态局部稳定和全局稳定的几个条件,这些结果表明了扩散和外界干扰对生物资源有非常重要的影响。