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电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计 被引量:3
1
作者 郭栋 李朝富 《科技风》 2009年第14期248-249,共2页
控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系... 控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用PID控制性能好,且工程可行性好。 展开更多
关键词 无刷直流电动舵机 位置环控制 模糊pd-常规pid复合控制 计算机仿真
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基于RBF神经网络PID控制算法优化的负压供墨系统
2
作者 赵籽蒴 陆利坤 《人工智能与机器人研究》 2024年第4期970-987,共18页
为更好地解决传统PID对负压供墨系统温度、负压值精度低、缺乏自适应性、跟随性能差等问题,本文将RBF神经网络与传统PID控制算法结合起来,实现动态辨识,通过利用神经网络的学习能力,可以根据控制环境在线修正PID控制的比例、积分、微分... 为更好地解决传统PID对负压供墨系统温度、负压值精度低、缺乏自适应性、跟随性能差等问题,本文将RBF神经网络与传统PID控制算法结合起来,实现动态辨识,通过利用神经网络的学习能力,可以根据控制环境在线修正PID控制的比例、积分、微分参数,使其更加符合工业需求,从而能够提升系统的实时性以及适应性,通过加入阶跃信号,基于MATLAB软件中的Simulink环境对控制系统进行仿真。通过对比检验传统PID控制算法与模糊PID控制算法。经过仿真测试结果得出结论:基于RBF神经网络优化的PID控制算法具有响应速度快、超调小等优点,解决了控制温度与负压值过程中滞后和耦合大的问题,显著改善负压供墨系统性能。To better address the issues of traditional PID control in negative pressure ink supply systems, such as low temperature and pressure accuracy, lack of adaptability, and poor tracking performance, this paper integrates the RBF neural network with the traditional PID control algorithm to achieve dynamic identification. By leveraging the learning capability of the neural network, the proportional, integral, and derivative parameters of the PID control can be adjusted online according to the control environment, making it more suitable for industrial needs. This enhancement improves the system’s real-time response and adaptability. A step signal was introduced, and the control system was simulated in the Simulink environment of MATLAB software. By comparing the traditional PID control algorithm with the fuzzy PID control algorithm, simulation test results concluded that the PID control algorithm optimized by the RBF neural network offers advantages such as fast response speed and minimal overshoot, effectively solving the problems of lag and significant coupling in temperature and pressure control, thereby significantly improving the performance of the negative pressure ink supply system. 展开更多
关键词 常规pid控制 SIMULINK仿真 模糊pid控制 基于RBF神经网络pid控制 负压供墨系统
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模糊PID控制算法在回转窑温度控制中的应用 被引量:18
3
作者 韩大平 林国海 +1 位作者 杜钢 韩振 《材料与冶金学报》 CAS 2005年第4期321-325,共5页
回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点。工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制... 回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点。工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数.仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器. 展开更多
关键词 回转窑 常规pid控制器 模糊控制 模糊pid控制器
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模糊免疫PID控制在主汽温控制系统中的应用 被引量:18
4
作者 彭道刚 杨平 +2 位作者 王志萍 杨艳华 刘玉玲 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第3期250-251,共2页
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性, 传统的火电厂主汽温控制系统大多采用基于模型的常规PID串级控制方法。本文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性, 提出将模糊免疫PID控制策... 火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性, 传统的火电厂主汽温控制系统大多采用基于模型的常规PID串级控制方法。本文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性, 提出将模糊免疫PID控制策略应用到火电厂主汽温控制系统中。仿真研究表明, 该方法的控制效果优于常规的PID控制, 能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质, 即使发生扰动时也具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 主汽温控制系统 pid控制 应用 常规pid 非线性函数 自适应能力 火电厂 控制方法 基于模型 模糊推理 调节作用 免疫反馈 控制策略 仿真研究 控制效果 控制品质 鲁棒性 对象
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带钢跑偏电液伺服控制系统的PID控制器设计 被引量:7
5
作者 寇雪芹 谷立臣 马玉 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第7期235-237,共3页
为了对带钢卷取机的跑偏进行控制,建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型,并用MATLAB软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计,使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真,表... 为了对带钢卷取机的跑偏进行控制,建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型,并用MATLAB软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计,使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真,表明模糊自适应PID比常规PID控制系统有更好的动态性能和稳态特性。 展开更多
关键词 带钢跑偏 MATLAB仿真 常规pid控制 模糊自适应pid控制
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交流调速系统模糊PID控制 被引量:8
6
作者 赵金 王光龙 万淑芸 《兵工自动化》 2000年第2期13-16,共4页
针对滑差频率型矢量控制交流调速系统,设计了一种将模糊控制和PID控制的优点相结合的模糊PID速度调节器。介绍了基于模糊推理,并能在线地改变PID控制参数的速度调节器的设计原理,设计过程和模糊规则。仿真结果表明该调节器... 针对滑差频率型矢量控制交流调速系统,设计了一种将模糊控制和PID控制的优点相结合的模糊PID速度调节器。介绍了基于模糊推理,并能在线地改变PID控制参数的速度调节器的设计原理,设计过程和模糊规则。仿真结果表明该调节器能够明显地提高系统性能,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 模糊pid 常规pid 交流调速
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基于增益调整型模糊PID控制的变频恒压供水系统 被引量:4
7
作者 宁耀斌 李生民 孙旭霞 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期207-211,共5页
针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差,甚至系统运行不稳定的问题,提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法;设计了增益调整型模糊PID控制器。该控制器可以实现常规PID控制器... 针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差,甚至系统运行不稳定的问题,提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法;设计了增益调整型模糊PID控制器。该控制器可以实现常规PID控制器难以实现的变对象参数控制功能,降低对多台水泵参数一致性的要求,增加多泵组合系统的灵活性。仿真和实际运行表明,系统切换变频泵时该控制器对水压的超调量和系统振荡均能起到很好的抑制作用。 展开更多
关键词 常规pid控制 变频恒压供水系统 增益调整型模糊pid控制
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基于VAPID的道路清障车扶正控制研究 被引量:1
8
作者 吕成绪 张为公 李旭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1399-1403,共5页
为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究。首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性... 为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究。首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相对于常规PID控制算法,VAPID控制算法使得系统的阶跃响应更快,基本无超调现象出现,可以实现事故车辆的自动平稳扶正。 展开更多
关键词 扶正 变参数pid 道路清障车 常规pid
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过热蒸汽温度控制中RBF神经网络整定PID控制的应用 被引量:7
9
作者 薛阳 汪莎 陈磊 《上海电力学院学报》 CAS 2012年第5期466-468,477,共4页
锅炉的过热蒸汽温度是表征锅炉特性的重要指标之一,其控制品质的优劣直接影响火电厂锅炉机组的安全性和经济性.由于过热蒸汽温度有滞后、大惯性、时变等特性,常规PID并不能对其实现良好的控制.引入RBF神经网络整定PID控制,可以达到良好... 锅炉的过热蒸汽温度是表征锅炉特性的重要指标之一,其控制品质的优劣直接影响火电厂锅炉机组的安全性和经济性.由于过热蒸汽温度有滞后、大惯性、时变等特性,常规PID并不能对其实现良好的控制.引入RBF神经网络整定PID控制,可以达到良好的控制效果. 展开更多
关键词 过热蒸汽温度 RBF神经网络 常规pid
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焊接机器人直流电机控制系统PID仿真比较 被引量:1
10
作者 马国红 熊睿 +1 位作者 聂军 叶佳 《微电机》 北大核心 2013年第11期29-32,37,共5页
焊接机器人所使用的无刷直流电机控制系统中的控制器直接影响到自动化焊接的性能,利用Matlab/Simulink建立了分别设计了基于常规PID控制器、积分分离PID控制器、模糊PID控制器的焊接移动机器人的无刷直流电机系统模型,并对模型进行了多... 焊接机器人所使用的无刷直流电机控制系统中的控制器直接影响到自动化焊接的性能,利用Matlab/Simulink建立了分别设计了基于常规PID控制器、积分分离PID控制器、模糊PID控制器的焊接移动机器人的无刷直流电机系统模型,并对模型进行了多方面的仿真研究。仿真结果表明,常规PID、积分分离PID、模糊PID相比较,模糊PID具有更高的精度和更好的系统动、静态特性、使系统获得更良好的综合性能。 展开更多
关键词 常规pid 积分分离pid 模糊pid Matlab SIMULINK
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基于PID算法的无刷电机转速控制系统优化设计 被引量:11
11
作者 王华强 范贤稳 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第7期110-112,144,共4页
无刷电机利用电力电子器件取代电刷-换向器的机械结构,克服了磨损生热和火花产生等缺陷,噪音低、效率高、运维方便和转速控制性能优良。为了增大调速范围、减小系统静差率,一般采用转速PID控制方式,转速测定可由霍尔传感器完成。无刷电... 无刷电机利用电力电子器件取代电刷-换向器的机械结构,克服了磨损生热和火花产生等缺陷,噪音低、效率高、运维方便和转速控制性能优良。为了增大调速范围、减小系统静差率,一般采用转速PID控制方式,转速测定可由霍尔传感器完成。无刷电机转速常规PID控制,在无法获得被控对象的精确数学模型条件下非常实用,原理简单、易于实现、调速便捷且性能稳定。但常规PID控制存在积分饱和、参数难以实时调整和易受采样精度影响等不足,设计研究与仿真结果表明,转速控制改用模糊自整定PID控制策略,电机抗干扰和动态控制能力大幅提升,稳态精度高,跟随性强,无超调,方法可行,效果更优,在负载突变频发环境非常适合。 展开更多
关键词 转速控制 常规pid控制 模糊pid控制 自整定 动态性能
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模糊自整定PID在CFBB床温控制中的应用 被引量:2
12
作者 于希宁 李亮 范瑾 《微计算机信息》 北大核心 2007年第34期38-40,共3页
保定热电厂450t/hCFBB(循环流化床锅炉)的原床温控制系统采用的是常规PID控制,针对原系统响应慢、执行器动作频繁、磨损较大的问题,本文提出采用模糊自整定PID技术,该方法可将影响床温的工况参数与PID控制器参数相结合,建立模糊粗调机制... 保定热电厂450t/hCFBB(循环流化床锅炉)的原床温控制系统采用的是常规PID控制,针对原系统响应慢、执行器动作频繁、磨损较大的问题,本文提出采用模糊自整定PID技术,该方法可将影响床温的工况参数与PID控制器参数相结合,建立模糊粗调机制,然后根据实际的系统误差及其变化率对PID控制器参数进行微调。仿真及实际运行效果表明,该方法能有效改善系统的动态品质,提高抗干扰能力,解决存在的问题,为CFBB的经济稳定运行提供参考。 展开更多
关键词 CFBB 床温 常规pid控制 模糊自整定pid
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HTF58X2注塑机螺杆筒温度的模糊PID控制 被引量:2
13
作者 徐锋 杨彦青 楼平 《高技术通讯》 北大核心 2017年第2期162-167,共6页
分析了HTF58X2注塑机螺杆筒温控系统的特点与要求。考虑到传统PID控制器中的螺杆筒温控系统因具有非线性、纯滞后、时变性而难以取得满意的温控效果,提出了一种基于模糊策略的PID参数在线整定的自适应控制器。该控制器根据现场输入的温... 分析了HTF58X2注塑机螺杆筒温控系统的特点与要求。考虑到传统PID控制器中的螺杆筒温控系统因具有非线性、纯滞后、时变性而难以取得满意的温控效果,提出了一种基于模糊策略的PID参数在线整定的自适应控制器。该控制器根据现场输入的温度偏差和偏差变化率,通过模糊推理对PID控制器参数进行在线调整,以适应不同工况下PID参数的最佳匹配。Matlab/Simulink仿真和实验测试的结果表明,模糊-PID控制器与固定参数的PID控制器相比,在调节速度、超调量和自适应能力等方面具有一定的优势。 展开更多
关键词 注塑机 螺杆筒温控系统 常规pid控制器 模糊控制器 仿真与实验
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基于模糊PID控制器一体化反应堆协调控制技术 被引量:2
14
作者 刘妍 夏虹 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第5期619-622,628,共5页
根据反应堆"堆跟机"控制方案设想,对三者进行协调控制,得出整体的控制方案.采用模糊自整定PID控制器对一体化反应堆进行协调控制研究.与常规PI或PID控制器相比,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、... 根据反应堆"堆跟机"控制方案设想,对三者进行协调控制,得出整体的控制方案.采用模糊自整定PID控制器对一体化反应堆进行协调控制研究.与常规PI或PID控制器相比,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,可以实现系统控制的智能化,当系统发生扰动时参数能够自动整定.提高了控制过程的安全性、可靠性、稳定性和灵活性;实现了对系统的有效控制. 展开更多
关键词 一体化反应堆 协调控制 常规pid控制器 模糊自整定pid控制器
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PID控制在反应釜温度控制中的应用 被引量:3
15
作者 刘喜梅 张茜 郭静 《微型机与应用》 2010年第20期84-86,共3页
常规PID的控制,不但其参数难以整定,而且还依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要,提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法。并介绍... 常规PID的控制,不但其参数难以整定,而且还依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要,提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法。并介绍了神经网络PID控制器的算法,对经典PID参数选取进行了分析。仿真结果表明,与传统PID算法相比,该控制方法可实现有效的控制,具有实现简单、控制效果好的特点。 展开更多
关键词 常规pid BP神经网络 仿真
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离散PID控制在Buck变换器中的应用研究 被引量:7
16
作者 李书舟 容慧 《现代电子技术》 2014年第15期133-135,共3页
为提高Buck系统的快速跟踪性能,提出了一种改进的离散PID控制策略。在建立Buck电路数学模型的基础上,设计了基于离散PID控制算法的Buck变换器,并对PID控制参数进行了整定,提高了系统效率。仿真结果表明,与常规PID控制相比,利用离散PID... 为提高Buck系统的快速跟踪性能,提出了一种改进的离散PID控制策略。在建立Buck电路数学模型的基础上,设计了基于离散PID控制算法的Buck变换器,并对PID控制参数进行了整定,提高了系统效率。仿真结果表明,与常规PID控制相比,利用离散PID控制算法系统在快速性、稳定性、准确性得到显著提高,系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 BUCK变换器 常规pid 离散pid 快速跟踪
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基于模糊PID控制的汽车连杆锻压性能研究 被引量:1
17
作者 杜蕊 孙宏强 《热加工工艺》 北大核心 2020年第19期102-104,107,共4页
在汽车连杆的锻压过程中,精确控制温度是非常重要的。本文采用常规PID控制和模糊PID控制进行了36MnVS4钢连杆的锻压,并进行了锻件性能的测试和分析。结果表明:与常规PID控制相比,模糊PID控制生产的汽车连杆用36MnVS4钢的磨损体积减小28.... 在汽车连杆的锻压过程中,精确控制温度是非常重要的。本文采用常规PID控制和模糊PID控制进行了36MnVS4钢连杆的锻压,并进行了锻件性能的测试和分析。结果表明:与常规PID控制相比,模糊PID控制生产的汽车连杆用36MnVS4钢的磨损体积减小28.6%,冲击吸收功增大18.8%,热疲劳试验后试样主裂纹平均宽度减小27.6%,主裂纹平均深度减小27.3%。模糊PID控制提高36MnVS4钢连杆试样的磨损性能、冲击性能和热疲劳性能。 展开更多
关键词 模糊pid控制 常规pid控制 汽车连杆 磨损性能 冲击性能 热疲劳性能
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基于单神经元PID的开关电源控制研究 被引量:1
18
作者 赵鑫 郭鹏 徐周 《电子设计工程》 2014年第16期124-127,共4页
开关电源本身是一个非线性系统,所以常规PID控制很难满足系统控制要求。采用单神经元PID控制具有更好的动态性能和启动性能。用MATLAB/Simulink仿真工具对开关电源所建模型进行控制算法仿真,仿真结果表明:单神经元PID控制器优于常规PID... 开关电源本身是一个非线性系统,所以常规PID控制很难满足系统控制要求。采用单神经元PID控制具有更好的动态性能和启动性能。用MATLAB/Simulink仿真工具对开关电源所建模型进行控制算法仿真,仿真结果表明:单神经元PID控制器优于常规PID,其自适应能力好,响应快,鲁棒性强,系统稳态和动态性能良好。有较好的应用前景。 展开更多
关键词 开关电源 数学建模 常规pid 单神经元pid
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基于模糊自整定PID智能家居温度控制系统研究 被引量:2
19
作者 魏立明 邢文白 林晶 《现代建筑电气》 2016年第5期1-4,共4页
针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink... 针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink建立仿真模型,对比常规PID控制和模糊自整定PID控制的仿真曲线。结果表明,模糊自整定PID控制系统具有更好的鲁棒性和控制性能。 展开更多
关键词 温度控制系统 模糊自整定pid控制 常规pid控制 仿真
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基于MATLAB的PID控制器的仿真 被引量:1
20
作者 谢富珍 陈萍 《黑龙江科技信息》 2009年第24期3-3,共1页
PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。
关键词 MATLAB仿真 常规pid控制 积分分离pid控制 变速积分pid控制
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