基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制

稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。

一种基于PID控制的锅炉动态水温单回路控制系统

本论建立了一个锅炉动态水温单回路控制系统。首先根据热力学定理建立了锅炉动态水温模型;其次运用MATLAB对积分分离PID控制算法和变速积分PID控制算法进行仿真。最后运用A3000过程控制实验系统建立了锅炉动态水温单回路控制系统,并完成实验。实验结果表明:实验所建立的锅炉动态水温单回路控制系统能够很好的满足控制性能指标,并且该系统有较好的动态跟随性能。

惯性平台稳定回路单神经元自校正PID控制

为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能以及对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,设计了单神经元自校正PID控制器。这种控制器不但结构简单,而且适应环境变化,有较强的鲁棒性。设计中分别采用了无监督和有监督的Hebb学习算法以及改进的Hebb学习算法对系统进行控制。MATLAB仿真结果表明,单神经元自校正PID控制器在很多指标上均优于传统PID控制器,特别是其超调量,动态性能以及对干扰的抑制能力,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。

一种基于PID控制的锅炉动态水温单回路控制系统

建立了一个锅炉动态水温单回路控制系统。首先根据热力学定理建立了锅炉动态水温模型;其次运用MATLAB对积分分离PID控制算法和变速积分PID控制算法进行仿真,最后运用A3000过程控制实验系统建立了锅炉动态水温单回路控制系统,并完成实验。实验结果表明:实验所建立的锅炉动态水温单回路控制系统能够很好的满足控制性能指标,并且该系统有较好的动态跟随性能。

PID进入更新换代的新时代——在单回路级系统中，采用模型预测控制装置可大幅提高性能收益

一直以来，PID技术就以其简单快速、通用灵活的优点广泛应用于工业控制领域，直到最近，人们才开始考虑一件以前认为是不可思议的事情——替代PID技术。实践证明，采用模型预测控制装置可以大大提高性能收益。

基于LabVIEW的单回路液位控制系统的分析与设计

工业生产过程中对于被控对象液位监测通常是整个控制系统不可缺少的重要环节。本设计是基于GK0601实训平台,利用DAQ设备与单容水箱控制平台相连,用LabVIEW虚拟仪器编程设计控制界面,并可实时监视与调节系统液位,最终使控制目标液位保持动态稳定。硬件系统是由电磁阀、压力变送器、射流式自吸泵、数据采集卡USB6221、智能仪表NHR5330等设备构成;软件平台是基于LabVIEW搭建而成。通过实验调试与监测,整个系统结构合理、运行良好、程序优化、性能稳定、便于推广。

一种有效的单回路模型预测控制算法的开发与应用

针对传统PID控制器存在被控变量难以直接测量、被测参数的测量存在时间滞后、PID整定依赖现场技术人员等问题,介绍了模型预测控制原理,描述了一种高效的单回路模型预测算法,与传统的PID算法相比具有优越的控制性能,参数整定比较简单,减少了因测量噪声等引起的阀门振荡。这些优点使得模型预测控制成为单回路控制的一个新选择,并已经集成在霍尼韦尔控制系统中,作为标准控制功能的一部分。

电阻炉单神经元PID自适应控制

选用单神经元自适应控制结构,采有监督Hebb学习算法实现了对电阻炉大时滞控制系统的单神经元PID控制,探讨了参数对系统性能的影响,同时,使用Matlab分别对常规PID算法、自适应单神经元PID算法进行了仿真研究与比较并对参数选择进行了仿真研究.仿真结果表明,自适应神经元结构的PID控制动态控制效果良好,具有较高的工业实用价值.

基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计

在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制回路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制回路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯性稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.

一种PID-PID串级控制系统的设计及其性能分析

针对工业用锅炉存在的物料出口温度具有大滞后的特点,设计了一种PID-PID串级锅炉炉温控制系统.该系统以原料的出口温度和炉膛温度作为反馈量,并采用一步法整定主、副PID控制器的参数.定量计算和Simulink仿真表明,PID-PID串级控制系统的抗干扰性能、响应速度、稳定性、工作频率等显著优于单回路PID控制系统(分别提高了24%、32%、37%、41%),由此说明该PID-PID串级控制系统在控制锅炉炉温方面具有良好的应用价值.

毫米波导引头预定回路改进单神经元控制

针对极小瞬时视场毫米波导引头对目标发现概率低的技术难题,文中提出一种适合其预定回路特点及要求的单神经元自适应PID控制的改进算法。分别对预定回路采用增量式PID控制、单神经元PID(SNAPID)控制和改进单神经元PID(ISNAPID)控制进行仿真对比分析,结果表明改进算法具有较强的抗干扰能力和快速响应能力,并对控制律增量有一定的约束作用,能有效改善导引头预定回路动态性能,提高框架角控制精度,有利于导引头检测和截获目标。

制冷器单回路温控系统PID调节器的设计

制冷器单回路温度控制系统中,调节器控制规律的选择,对系统控制品质有非常大的影响,PID调节器可以加快动态性能,减少超调,消除稳态误差。重点介绍了模拟PID调节器的设计和利用Workbench(电子工作台)模拟仿真进行参数整定的方法。

基于组态软件的液位单回路控制系统研究

通过组态软件,结合实验设备,按照定值系统的控制要求,依据较快较稳的性能要求,采用单闭环控制结构和PID控制规律,可以设计一个包含组态画面、并且应用组态控制程序的液位单回路模拟过程控制系统。该文就是以工控组态软件MCGS为载体,为用户构建工业自动控制、系统监控功能的平台。应用组态软件来检测、控制液位,设计简单,控制灵活,应用性很高。

基于过程控制的单回路系统液位实验研究

介绍了HGK-1型过程控制实验平台,以平台为基础对工业现场单回路控制液位进行实验研究,采用PID控制方式,通过液位趋势图,总结控制规律。

常规控制系统配对设计的动态相对增益阵研究

针对多变量控制系统,提出了一种新的回路配对标准——动态相对增益阵。这种新的配对方案在时域分析内基于系统的开环阶跃响应进行,注重系统的动态特性。通过实例研究和与其他方法的对比表明:这种新的方法更加可靠有效。

控制系统PID参数整定软件包CSLab

介绍了控制系统PID参数整定软件包CSLab。该软件包是以Matlab5.3为平台开发的,针对于单变量控制系统,采用了多种PID参数整定方法。具有丰富的控制系统仿真、分析计算和设计功能,并且建立了开放性的结构,具有高度的可扩展性,可以把新的参数整定方法扩充进来,同时还为用户提供了其它复杂控制结构,使得用户可以根据需要进行控制系统的设计。

基于C语言的数字PID控制算法及实现

目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础,应用C语言编程,来详细说明其编程思路。

在GUI上的单回路系统的整定

介绍一种利用MATLAB的用户图形界面设计的控制器参数整定方法。通过在线获取原系统的阶跃响应曲线或脉冲响应曲线就能在GUI上得到控制器的参数,可减少系统投运时的反复调整时间。

基于BP神经网络PID控制的恒张力系统的设计

在纺织机械中，要提高产品的质量和品质就需要控制纱线的张力。利用比例调压回路实现恒张力控制的控制系统，主控器采用可编程控制器，选用BP神经网络PID控制算法，克服了常规PID控制器的不足，实现对比例、微分、积分参数的在线调整。仿真结果表明，BP神经网络PID控制效果优于常规PID，具有响应速度快，超调量小，稳态误差小，抗干扰能力强等优点。