电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计

控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用PID控制性能好,且工程可行性好。

基于专家PID的四旋翼无人机位姿控制器设计

为提升四旋翼无人机位姿控制器的性能,对常规PID控制器加以改进。首先分别基于滚转通道、俯仰通道和偏航通道动态模型设计常规PID控制器;然后引入专家控制策略,根据偏差及导数的变化趋势实时调整控制参数和结构;最后通过仿真实验对比了常规PID控制器和专家PID控制器的控制性能。实验结果表明:专家PID控制器能够改善四旋翼无人机位姿控制器的动态和稳态性能,具有较强的鲁棒性和抗干扰性。

模糊PID控制算法在回转窑温度控制中的应用

回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点。工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数.仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器.

带钢跑偏电液伺服控制系统的PID控制器设计

为了对带钢卷取机的跑偏进行控制,建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型,并用MATLAB软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计,使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真,表明模糊自适应PID比常规PID控制系统有更好的动态性能和稳态特性。

基于增益调整型模糊PID控制的变频恒压供水系统

针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差,甚至系统运行不稳定的问题,提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法;设计了增益调整型模糊PID控制器。该控制器可以实现常规PID控制器难以实现的变对象参数控制功能,降低对多台水泵参数一致性的要求,增加多泵组合系统的灵活性。仿真和实际运行表明,系统切换变频泵时该控制器对水压的超调量和系统振荡均能起到很好的抑制作用。

基于PID算法的无刷电机转速控制系统优化设计

无刷电机利用电力电子器件取代电刷-换向器的机械结构,克服了磨损生热和火花产生等缺陷,噪音低、效率高、运维方便和转速控制性能优良。为了增大调速范围、减小系统静差率,一般采用转速PID控制方式,转速测定可由霍尔传感器完成。无刷电机转速常规PID控制,在无法获得被控对象的精确数学模型条件下非常实用,原理简单、易于实现、调速便捷且性能稳定。但常规PID控制存在积分饱和、参数难以实时调整和易受采样精度影响等不足,设计研究与仿真结果表明,转速控制改用模糊自整定PID控制策略,电机抗干扰和动态控制能力大幅提升,稳态精度高,跟随性强,无超调,方法可行,效果更优,在负载突变频发环境非常适合。

模糊自整定PID在CFBB床温控制中的应用

保定热电厂450t/hCFBB(循环流化床锅炉)的原床温控制系统采用的是常规PID控制,针对原系统响应慢、执行器动作频繁、磨损较大的问题,本文提出采用模糊自整定PID技术,该方法可将影响床温的工况参数与PID控制器参数相结合,建立模糊粗调机制,然后根据实际的系统误差及其变化率对PID控制器参数进行微调。仿真及实际运行效果表明,该方法能有效改善系统的动态品质,提高抗干扰能力,解决存在的问题,为CFBB的经济稳定运行提供参考。

HTF58X2注塑机螺杆筒温度的模糊PID控制

分析了HTF58X2注塑机螺杆筒温控系统的特点与要求。考虑到传统PID控制器中的螺杆筒温控系统因具有非线性、纯滞后、时变性而难以取得满意的温控效果,提出了一种基于模糊策略的PID参数在线整定的自适应控制器。该控制器根据现场输入的温度偏差和偏差变化率,通过模糊推理对PID控制器参数进行在线调整,以适应不同工况下PID参数的最佳匹配。Matlab/Simulink仿真和实验测试的结果表明,模糊-PID控制器与固定参数的PID控制器相比,在调节速度、超调量和自适应能力等方面具有一定的优势。

基于模糊PID控制器一体化反应堆协调控制技术

根据反应堆"堆跟机"控制方案设想,对三者进行协调控制,得出整体的控制方案.采用模糊自整定PID控制器对一体化反应堆进行协调控制研究.与常规PI或PID控制器相比,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,可以实现系统控制的智能化,当系统发生扰动时参数能够自动整定.提高了控制过程的安全性、可靠性、稳定性和灵活性;实现了对系统的有效控制.

基于模糊自整定PID智能家居温度控制系统研究

针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink建立仿真模型,对比常规PID控制和模糊自整定PID控制的仿真曲线。结果表明,模糊自整定PID控制系统具有更好的鲁棒性和控制性能。

基于MATLAB的PID控制器的仿真

PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。

电阻炉单神经元PID自适应控制

选用单神经元自适应控制结构,采有监督Hebb学习算法实现了对电阻炉大时滞控制系统的单神经元PID控制,探讨了参数对系统性能的影响,同时,使用Matlab分别对常规PID算法、自适应单神经元PID算法进行了仿真研究与比较并对参数选择进行了仿真研究.仿真结果表明,自适应神经元结构的PID控制动态控制效果良好,具有较高的工业实用价值.

模糊PID控制在潜器螺旋桨中的研究和仿真

研究了潜器螺旋桨的阀控液压马达模糊PID速度控制。通过图谱法设计螺旋桨。然后建立阀控马达数学模型并进行分析。经分析后,系统需要校正。采用Matlab软件将常规PID控制和模糊自整定PID控制分为两类情况分别进行仿真及对比分析。得出满意的结果。

基于模糊推理的自适应PID控制算法仿真

对时变不确定性系统要实现有效的控制,是实现全球智能化的必要一步,为此研究一种有效的时变控制系统算法具有极其重要的意义。为克服常规PID控制算法适应能力弱的缺点,结合模糊理论探究一种基于模糊推理的自适应PID控制算法。将模糊推理引入到PID控制策略中,仿真实验证明基于模糊推理的自适应PID控制算法提高了常规PID算法的适应能力及控制精度。

基于TDOF MD PID的循环流化床锅炉主蒸汽压力控制系统研究

针对循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统所具有的大延迟、大滞后等特性,以主蒸汽压力为被控对象,基于常规PID控制系统,设计了二自由度的模型驱动PID(TDOF MD PID)控制器,分析了燃料量对主蒸汽压力的影响特性。通过仿真试验对TDOF MD PID控制器与常规PID控制器的控制性能进行了对比。结果表明,TDOF MD PID控制器结构简单,参数易于调整,具有很强的鲁棒性和抗干扰性,能够有效地改善控制系统的动态品质。

基于模糊PID控制技术的转向节差压铸造工艺研究

采用两种控制技术对6082铝合金转向节差压铸造中的浇注温度、充型压力、结壳增压压力和结晶增压压力进行了控制,并进行了试样的耐磨损性能和冲击性能的测试与分析。结果表明:与常规PID控制技术相比,采用模糊PID控制技术对转向节差压铸造过程中的参数进行控制,可提高转向节的耐磨损性能和冲击性能,使其室温磨损15min后的磨损体积减小17.6%,冲击吸收能增大16.7%。

基于二自由度模型驱动PID的CFB锅炉床温控制

针对复杂多变、强耦合、大延迟、大惯性的循环流化床CFB(circulating fluidized bed)锅炉床温控制系统,采用结构简单、控制参数易于整定、抗干扰能力良好的二自由度模型驱动TDFMD PID控制代替常规PID来满足床温控制要求。通过仿真试验,将TDFMD PID控制与常规PID控制的控制性能进行对比,结果验证了该控制策略的可行性和优越性。

基于模糊PID控制的汽车连杆锻压性能研究

在汽车连杆的锻压过程中,精确控制温度是非常重要的。本文采用常规PID控制和模糊PID控制进行了36MnVS4钢连杆的锻压,并进行了锻件性能的测试和分析。结果表明:与常规PID控制相比,模糊PID控制生产的汽车连杆用36MnVS4钢的磨损体积减小28.6%,冲击吸收功增大18.8%,热疲劳试验后试样主裂纹平均宽度减小27.6%,主裂纹平均深度减小27.3%。模糊PID控制提高36MnVS4钢连杆试样的磨损性能、冲击性能和热疲劳性能。

PID型云模型控制器在电子节气门中的应用

针对汽车电子节气门具有很强的参数不确定性、时变性和非线性,难以建立准确的数学模型等特点,采用了一维云模型和常规PID相结合的控制方法建立了节气门控制器,分别运用PID型云模型控制器和常规PID控制器对节气门模型进行仿真;最后,通过Matlab/Simulink仿真实验,结果表明与常规PID控制器相比较,PID型云模型控制器能够显著提高节气门的快速性、稳定性和鲁棒性。

智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究

智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性、快速性和消除系统超调方面的优越性。