混合输入五杆机构双电机轴扭振固有频率分析

以混合输入五杆机构为研究对象,基于功能原理将五杆机构和常速电机向伺服电机轴输出端作等效转换,研究了五杆机构及常速电机对伺服电机轴扭振固有频率的影响。同理,将五杆机构和伺服电机向常速电机轴输出端作等效转换,进而研究了五杆机构和伺服电机对常速电机轴扭振固有频率的影响。

机电一体化非均匀运动产生综合装置研究

非均匀运动可以由伺服电机带动中间传输机构来完成。介绍了对于高速重载下的非均匀运动产生的机电一体化两自由度综合驱动机构。该机构有两个驱动源 ,具有传统的常速电机驱动机构能量存储与释放的优点 ,又具有伺服电机驱动装置可编程控制的特点。该驱动装置使用了优化设计方法 ,主要驱动能量和扭矩由常速电机提供 ,伺服电机只起运动调制的作用 ,即在一种基本运动的基础上 ,由伺服电机改变运动而导致驱动装置最终能输出要求的各种非均匀运动。该综合机构与伺服电机直接驱动装置、伺服电机与齿轮组成的驱动装置进行了比较 ,结果表明 ,只有综合机构能同时减少作用在伺服电机上的扭矩和功率 ,从而为高速重载下非均匀运动的产生提供了一个很好的驱动源。