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混合输入五杆机构双电机轴扭振固有频率分析
被引量:
2
1
作者
王汝贵
蔡敢为
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第8期67-69,共3页
以混合输入五杆机构为研究对象,基于功能原理将五杆机构和常速电机向伺服电机轴输出端作等效转换,研究了五杆机构及常速电机对伺服电机轴扭振固有频率的影响。同理,将五杆机构和伺服电机向常速电机轴输出端作等效转换,进而研究了五杆机...
以混合输入五杆机构为研究对象,基于功能原理将五杆机构和常速电机向伺服电机轴输出端作等效转换,研究了五杆机构及常速电机对伺服电机轴扭振固有频率的影响。同理,将五杆机构和伺服电机向常速电机轴输出端作等效转换,进而研究了五杆机构和伺服电机对常速电机轴扭振固有频率的影响。
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关键词
五杆机构
等效转换
伺服
电机
常速电机
固有频率
下载PDF
职称材料
机电一体化非均匀运动产生综合装置研究
被引量:
1
2
作者
袁中凡
廖俊必
郭祚达
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2002年第2期74-77,共4页
非均匀运动可以由伺服电机带动中间传输机构来完成。介绍了对于高速重载下的非均匀运动产生的机电一体化两自由度综合驱动机构。该机构有两个驱动源 ,具有传统的常速电机驱动机构能量存储与释放的优点 ,又具有伺服电机驱动装置可编程控...
非均匀运动可以由伺服电机带动中间传输机构来完成。介绍了对于高速重载下的非均匀运动产生的机电一体化两自由度综合驱动机构。该机构有两个驱动源 ,具有传统的常速电机驱动机构能量存储与释放的优点 ,又具有伺服电机驱动装置可编程控制的特点。该驱动装置使用了优化设计方法 ,主要驱动能量和扭矩由常速电机提供 ,伺服电机只起运动调制的作用 ,即在一种基本运动的基础上 ,由伺服电机改变运动而导致驱动装置最终能输出要求的各种非均匀运动。该综合机构与伺服电机直接驱动装置、伺服电机与齿轮组成的驱动装置进行了比较 ,结果表明 ,只有综合机构能同时减少作用在伺服电机上的扭矩和功率 ,从而为高速重载下非均匀运动的产生提供了一个很好的驱动源。
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关键词
非均匀运动
机电一体化机构
两自由度综合驱动机构
常速电机
伺服
电机
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职称材料
题名
混合输入五杆机构双电机轴扭振固有频率分析
被引量:
2
1
作者
王汝贵
蔡敢为
机构
广西大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第8期67-69,共3页
基金
国家自然科学基金(50175031
50565001)
+2 种基金
教育部科学技术重点项目(205119)
广西科学基金(0542005)
广西"新世纪十百千人才工程"专项资金(2003203)
文摘
以混合输入五杆机构为研究对象,基于功能原理将五杆机构和常速电机向伺服电机轴输出端作等效转换,研究了五杆机构及常速电机对伺服电机轴扭振固有频率的影响。同理,将五杆机构和伺服电机向常速电机轴输出端作等效转换,进而研究了五杆机构和伺服电机对常速电机轴扭振固有频率的影响。
关键词
五杆机构
等效转换
伺服
电机
常速电机
固有频率
Keywords
Five -bar linkage mechanism
Equivalent transformation
Servomotor
CV motor
Natural frequency
分类号
TH125 [机械工程—机械设计及理论]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
机电一体化非均匀运动产生综合装置研究
被引量:
1
2
作者
袁中凡
廖俊必
郭祚达
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2002年第2期74-77,共4页
文摘
非均匀运动可以由伺服电机带动中间传输机构来完成。介绍了对于高速重载下的非均匀运动产生的机电一体化两自由度综合驱动机构。该机构有两个驱动源 ,具有传统的常速电机驱动机构能量存储与释放的优点 ,又具有伺服电机驱动装置可编程控制的特点。该驱动装置使用了优化设计方法 ,主要驱动能量和扭矩由常速电机提供 ,伺服电机只起运动调制的作用 ,即在一种基本运动的基础上 ,由伺服电机改变运动而导致驱动装置最终能输出要求的各种非均匀运动。该综合机构与伺服电机直接驱动装置、伺服电机与齿轮组成的驱动装置进行了比较 ,结果表明 ,只有综合机构能同时减少作用在伺服电机上的扭矩和功率 ,从而为高速重载下非均匀运动的产生提供了一个很好的驱动源。
关键词
非均匀运动
机电一体化机构
两自由度综合驱动机构
常速电机
伺服
电机
Keywords
non uniform motion
mechatronics mechanism
optimization
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合输入五杆机构双电机轴扭振固有频率分析
王汝贵
蔡敢为
《机械设计与制造》
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
2
机电一体化非均匀运动产生综合装置研究
袁中凡
廖俊必
郭祚达
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2002
1
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职称材料
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