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常驻型有缆遥控水下机器人水下定位与通信技术研究进展
被引量:
4
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作者
余勇冬
田逸宁
王斌
《科技创新与应用》
2023年第7期25-28,33,共5页
常驻型有缆遥控水下机器人(ROV)被广泛应用在水下设备安装监控、海洋监测及自然资源勘探等领域,为了保证ROV有足够电能持续工作,需要ROV在电能消耗之前回到水下基站进行充电。该文通过对ROV的定位和通信2个方面的技术发展进行分析,运用...
常驻型有缆遥控水下机器人(ROV)被广泛应用在水下设备安装监控、海洋监测及自然资源勘探等领域,为了保证ROV有足够电能持续工作,需要ROV在电能消耗之前回到水下基站进行充电。该文通过对ROV的定位和通信2个方面的技术发展进行分析,运用分类方法对各技术的原理及特点进行说明,并阐述ROV水下定位和通信技术的国内外研究现状。
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关键词
常驻型rov
水下机器人
水声定位
水声通信
无线电通信
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题名
常驻型有缆遥控水下机器人水下定位与通信技术研究进展
被引量:
4
1
作者
余勇冬
田逸宁
王斌
机构
上海海洋大学工程学院
上海遨拓深水装备技术开发有限公司
出处
《科技创新与应用》
2023年第7期25-28,33,共5页
基金
广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项资金项目(粤自然资合【2022】34号)
文摘
常驻型有缆遥控水下机器人(ROV)被广泛应用在水下设备安装监控、海洋监测及自然资源勘探等领域,为了保证ROV有足够电能持续工作,需要ROV在电能消耗之前回到水下基站进行充电。该文通过对ROV的定位和通信2个方面的技术发展进行分析,运用分类方法对各技术的原理及特点进行说明,并阐述ROV水下定位和通信技术的国内外研究现状。
关键词
常驻型rov
水下机器人
水声定位
水声通信
无线电通信
Keywords
resident
rov
underwater vehicle
underwater acoustic positioning
underwater acoustic communication
radio communication
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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出处
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1
常驻型有缆遥控水下机器人水下定位与通信技术研究进展
余勇冬
田逸宁
王斌
《科技创新与应用》
2023
4
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