幅度适时调整的全地面起重机主臂强度分析方法

全地面起重机起吊货物时会引起起吊货物向大幅度方向的偏摆趋势。在实际作业时,这种偏移通过偏移控制装置发令、随时由起升机构和臂架顶升液压缸协调运动控制在正负1 m幅度增量内。因此,必须研究全地面起重机臂架作业适时幅度调整的力学性能。文中提出了采用预偏角和调整变幅液压缸两种减小初始偏摆的方法,并应用这2种方法对臂架吊起货物的过程进行了分析,得到了对应的臂架变形过程及其对应的临界吊载大小、臂头的水平作用力、位置偏差变化、吊物产生滑移的范围等作业数据。既可减轻司机的操作困难和强度,又为改善全地面起重机的吊装安全性提供了分析依据。