关于绘制开环幅相频率特性曲线的方法研究

经典自动控制理论中,线性系统的频域分析法是十分重要的方法,而乃奎斯特判据的应用则是其中学习和教学的重点。开环幅相频率特性曲线的绘制则是利用乃奎斯特判据的基础。针对许多学生对概念理解不清的现状,本文着重介绍绘制一般线性系统开环幅相频率特性曲线的原理,并分析其起点和终点的幅值与相位,详细阐述绘制步骤的推理过程。通过实例表明,该绘制方法简便,并且在教学实践中收到了良好的效果。

开环幅相频率特性曲线和对数相频特性曲线的完整画法

本文从理论和实践上推导了含有不稳定环节时开环频率特性曲线的完整画法,以便用奈氏判据全面地判断闭环系统的稳定性.

绘制开环幅相频率特性曲线的教学方法研究

线性控制系统的频率分析法是自动控制原理学习中的一个重要部分,而奈奎斯特稳定判据是其中的一个重点内容,开环幅相频率特性曲线的绘制是奈奎斯特稳定判据的基础。多年的教学经验表明,开环幅相频率特性曲线的绘制是同学们在学习频率分析法过程中的一个难点。本文针对此现状,提出一种绘制开环幅相频率特性曲线的方法,并给出详细的绘制步骤,并结合几个典型的例子对该方法予以详细的阐述。教学实践表明,该方法取得了良好的教学效果。

最小相位传递函数的幅相频率特性曲线的简便绘制

在研究最小相位传递函数的频率特性基础上 ,总结出一种绘制幅相频率特性曲线大致形状的简便方法 ,并给出了应用实例 .

幅相频率特性曲线简便绘制中的难点分析

在最小相位传递函数的幅相频率特性曲线简便绘制方法的基础上,通过实例,分析在应用该方法绘制最小相位传递函数的幅相频率特性大致曲线时偶尔碰到的一些难点,并介绍具体的解决办法。

高速同步电机临界转速下振动问题的维修

某长输管道天然气压缩机组所用的同步电机在更换完驱动端滑动轴承后,无负载运行测试时出现停机过程中降速过二阶临界转速时振动高高报警触发联锁保护;现场消除安装过程的偏差后,最终通过调整转子平衡消除高高报警异常停机的问题。对基于CAD的振型圆法的画法和在平衡计算中的使用进行介绍,对于运行速度在一阶临界转速以上的转子或轴系,出现异常振动的情况时也可以做类似的分析处理。

飞行器姿控模糊参数整定PID算法研究

针对光学成像卫星姿态大角度机动控制要求,在力矩受限的情况下,设计了一种模糊参数整定PID算法,通过模糊智能控制器的输出来对经典PID控制器的参数进行整定,并设计了适合的隶属度函数及论域,使模糊控制器的整定参数更趋近于适应控制情况要求。同时,结合验证非线性控制的幅-相曲线稳定性判定定理,用多级继电函数来描述模糊控制器数学模型,证明文中的卫星姿态大角度机动模糊参数整定PID控制系统的稳定性。仿真结果表明,该智能控制算法有较好的控制性能和鲁棒性,其超调量为0.2%,控制指向精度为0.05°,稳定度为0.005°/s。在系统参数改变±50%时仍能渐进稳定。

由《自动控制原理》教材中的一道例题引发的思考

由科学出版社出版,胡寿松主编的《自动控制原理》第六版教材的192页有道例题5-3,该例题的解答过程过于简单,很多学生都不清楚该例题的结论是如何得出来的。文章给出了该例题的详细解答过程,分析了由该例题引发的若干思考,希望对学生有所帮助。