基于幅频矢量匹配的DV-hop定位算法优化

矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想,因而,基于幅频矢量匹配对经典DVhop算法定位结果进行优化。利用经典DV-hop算法找到井下移动节点位置大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息。仿真结果表明:优化后的DV-hop算法,平均定位精度和定位覆盖率明显优于经典的DV-hop算法;随着锚节点数的增加,优化后的DV-hop算法的平均定位误差呈明显下降趋势。

一种基于幅频矢量感知的井下定位算法

现有的矿山人员定位系统定位精度低,不能满足煤矿安全生产和灾后救援系统的需要。提出了一种矿用精密定位算法。在该算法中,移动节点接收巷道空间的电磁波,在分析所接收电磁波的基础上,进行信息融合并构造幅频特性矢量,经马尔科夫滤波与模式匹配,将幅频特性矢量映射到巷道的电子地图,进而得到移动节点的精确位置信息。实验表明,该算法定位误差小于2m,计算复杂度较低,易于工程实现,能够满足煤矿安全生产的需要。

基于幅频矢量感知井下定位系统的设计

文中设计的井下定位系统主要由AP、定位系统服务器和井下定位终端组成。每个无线AP上寄生一个信标,该信标发出幅度相同且频率不同的电磁波,作为定位的信号;系统服务器主要完成校验登录信息、建立幅频数据库、实时定位等功能;井下定位终端选用三星公司生产的S3C6410微处理器作为硬件平台,选用Android操作系统,主要实现信号采集、人员位置实时显示语音通信的功能。

正负序时变幅频旋转矢量及其在三相静止坐标系上投影瞬时值间关系的特征及仿真分析

随着电力电子化并网设备在电力系统中所占比例的大幅增加,电源侧的输出特性明显区别于传统以同步发电机为代表的电源输出特性,电力电子化电力系统故障分析尤其是网络不对称故障分析面临新的挑战。然而现有的故障分析方法基本未认识到设备内电势的时变幅频特征,仅有的基于时变幅频信号提出的时变幅频对称分量法也仅是1组数学化的分解公式,无明确的物理内涵作为方法支撑。针对此,通过分析正/负序时变幅频旋转矢量投影三相瞬时值间关系的特征,诠释了时变幅频对称分量法的物理本质。首先,研究时变幅频内电势旋转矢量的产生机制;然后,基于正/负时变幅频旋转矢量在三相静止坐标系上投影瞬时值特性建立描述各相的旋转相量概念及正/负序三相旋转相量图;最后,基于上述旋转矢量投影等效三相旋转相量的过程建立时变幅频对称分量法的物理内涵,由此将不对称故障点电压等效为正/负序旋转相量,并结合仿真进行分析。分析结果表明,所提故障分析方法为时变幅频内电势激励下网络不对称故障分析提供了基础理论。