基于幅频矢量感知井下定位系统的设计

文中设计的井下定位系统主要由AP、定位系统服务器和井下定位终端组成。每个无线AP上寄生一个信标,该信标发出幅度相同且频率不同的电磁波,作为定位的信号;系统服务器主要完成校验登录信息、建立幅频数据库、实时定位等功能;井下定位终端选用三星公司生产的S3C6410微处理器作为硬件平台,选用Android操作系统,主要实现信号采集、人员位置实时显示语音通信的功能。