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题名深海干式云台设计与实验验证
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作者
张乐天
张培培
田晓庆
杨俊毅
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机构
杭州电子科技大学机械工程学院
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出处
《海洋技术学报》
2023年第5期102-109,共8页
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基金
浙江省重点研发计划资助项目(2021C03013)。
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文摘
水下云台是深海装备的重要组成部件。本文基于干式密封结构设计,研制了一套直流伺服电机驱动的深海二自由度云台,其具备更优的转向控制精度,同时可实现大负载、高转速和实时角度反馈功能。云台主体采用陶瓷角轴承运动承力、蜗轮蜗杆自锁、格莱圈旋转密封等设计,实现云台的俯仰旋转和水平旋转,并对云台关键部件进行强度校核,确保水下工作的稳定性。干式云台可内置磁编码器及主控电路,实现深海移动观测和目标跟踪所需的高精度反馈控制。转向测试与压力测试结果证明,所设计的云台可以实现5 kg负载下30(°)/s的高速精准转向,工作水深可达2000 m。
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关键词
干式云台
二自由度
伺服电机
高压动密封
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Keywords
dry gimbal
two-degree-of-freedom
servo motor
high pressure dynamic seal
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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