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深海干式云台设计与实验验证
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作者 张乐天 张培培 +1 位作者 田晓庆 杨俊毅 《海洋技术学报》 2023年第5期102-109,共8页
水下云台是深海装备的重要组成部件。本文基于干式密封结构设计,研制了一套直流伺服电机驱动的深海二自由度云台,其具备更优的转向控制精度,同时可实现大负载、高转速和实时角度反馈功能。云台主体采用陶瓷角轴承运动承力、蜗轮蜗杆自... 水下云台是深海装备的重要组成部件。本文基于干式密封结构设计,研制了一套直流伺服电机驱动的深海二自由度云台,其具备更优的转向控制精度,同时可实现大负载、高转速和实时角度反馈功能。云台主体采用陶瓷角轴承运动承力、蜗轮蜗杆自锁、格莱圈旋转密封等设计,实现云台的俯仰旋转和水平旋转,并对云台关键部件进行强度校核,确保水下工作的稳定性。干式云台可内置磁编码器及主控电路,实现深海移动观测和目标跟踪所需的高精度反馈控制。转向测试与压力测试结果证明,所设计的云台可以实现5 kg负载下30(°)/s的高速精准转向,工作水深可达2000 m。 展开更多
关键词 干式云台 二自由度 伺服电机 高压动密封
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