一类非线性系统的干扰抑制控制器的设计

本文针对一类仿射非线系统在有界干扰作用下的干扰抑制问题 ,提出了一种鲁棒控制器设计方法。利用这种方法 ,直接根据控制目标 ,通过适当地选取评价输出 ,在已知扰动模上界的情况下 ,可以设计出使系统具有干扰抑制性能的鲁棒控制器。在设计过程中 ,不需要对通常非线性鲁棒控制设计中必须涉及的 Ham ilton-Jacobi不等式进行求解。仿真结果证实了文中所提出的设计方法是切实可行的。

静止移相器的非线性L_2增益干扰抑制控制

静止移相器既可以用于优化潮流 ,也可以提高系统的暂态稳定性。文中首先构造了含静止移相器的电力系统鲁棒模型 ,然后在耗散系统理论下 ,利用递推方法构造存储函数 ,从而推导出了一种非线性的 L2 增益意义下的干扰抑制控制器。这种控制器很好地反映了系统的非线性特征 ,并使系统对干扰到输出的 L2 增益有限。仿真结果表明在该控制器作用下 ,闭环系统能很好地抑制干扰 ,特别在大干扰条件下能很快恢复稳定。