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用于航磁测量的多旋翼无人机磁干扰测试研究
1
作者
韩鹏辉
王勇刚
+3 位作者
石岩
石连成
王志宏
王永洋
《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
2024年第1期369-378,共10页
在无人机航磁测量工作前期,全面评价无人机相关磁干扰源及其特征,可为后期磁力仪安装位置与方式的确定、数据降噪措施的选择等提供依据.本文以多旋翼无人机为例,分别进行了本底磁特征测试、异常部位不同状态下的噪声测试、电机干扰信号...
在无人机航磁测量工作前期,全面评价无人机相关磁干扰源及其特征,可为后期磁力仪安装位置与方式的确定、数据降噪措施的选择等提供依据.本文以多旋翼无人机为例,分别进行了本底磁特征测试、异常部位不同状态下的噪声测试、电机干扰信号的时频分析、以及动态飞行时的干扰影响距离测试和研究.识别出电机、电流为主要干扰源;电流的产生和传输既会改变已有的静态干扰强度,又会产生新的动态震荡噪声;电机旋转所产生的震荡干扰信号是集合了与电机旋转速度、内部转子和定子数量等有函数关系的多频率复合信号;磁力仪所记录的干扰信号强度,随其与干扰源之间距离的增大而衰减.本文测试方法可作为无人机相关磁干扰测试的参考,测试结果可用于指导磁力仪安装和数据降噪.
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关键词
航磁测量
多旋翼无人机
干扰源及其特征
干扰
测试
原文传递
题名
用于航磁测量的多旋翼无人机磁干扰测试研究
1
作者
韩鹏辉
王勇刚
石岩
石连成
王志宏
王永洋
机构
核工业航测遥感中心
河北省航空探测与遥感技术重点实验室
出处
《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
2024年第1期369-378,共10页
基金
河北省航空探测与遥感技术重点实验室科研项目(202202)资助.
文摘
在无人机航磁测量工作前期,全面评价无人机相关磁干扰源及其特征,可为后期磁力仪安装位置与方式的确定、数据降噪措施的选择等提供依据.本文以多旋翼无人机为例,分别进行了本底磁特征测试、异常部位不同状态下的噪声测试、电机干扰信号的时频分析、以及动态飞行时的干扰影响距离测试和研究.识别出电机、电流为主要干扰源;电流的产生和传输既会改变已有的静态干扰强度,又会产生新的动态震荡噪声;电机旋转所产生的震荡干扰信号是集合了与电机旋转速度、内部转子和定子数量等有函数关系的多频率复合信号;磁力仪所记录的干扰信号强度,随其与干扰源之间距离的增大而衰减.本文测试方法可作为无人机相关磁干扰测试的参考,测试结果可用于指导磁力仪安装和数据降噪.
关键词
航磁测量
多旋翼无人机
干扰源及其特征
干扰
测试
Keywords
Aeromagnetic surveying
Multi-rotor UAV
Magnetic interference sources and characteristics
Interference tests
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于航磁测量的多旋翼无人机磁干扰测试研究
韩鹏辉
王勇刚
石岩
石连成
王志宏
王永洋
《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
2024
0
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参考文献
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