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实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器
1
作者
贾秋玲
吴成富
王新民
《飞行力学》
CSCD
2004年第1期88-90,共3页
采用四元数法描述了刚体姿态系统。根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件,考虑到刚体姿态系统的串联结构,利用反推法设计了能够实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器。仿真结果表明,所设计的控制器对刚体姿态系统的参数摄动...
采用四元数法描述了刚体姿态系统。根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件,考虑到刚体姿态系统的串联结构,利用反推法设计了能够实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器。仿真结果表明,所设计的控制器对刚体姿态系统的参数摄动具有一定的鲁棒性,对系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力。
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关键词
刚体姿态系统
干扰近似解耦
控制器
四元数法
反推法
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职称材料
题名
实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器
1
作者
贾秋玲
吴成富
王新民
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《飞行力学》
CSCD
2004年第1期88-90,共3页
文摘
采用四元数法描述了刚体姿态系统。根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件,考虑到刚体姿态系统的串联结构,利用反推法设计了能够实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器。仿真结果表明,所设计的控制器对刚体姿态系统的参数摄动具有一定的鲁棒性,对系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力。
关键词
刚体姿态系统
干扰近似解耦
控制器
四元数法
反推法
Keywords
rigid body system
disturbance almost decoupling
quaternions
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器
贾秋玲
吴成富
王新民
《飞行力学》
CSCD
2004
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