板材干挂安装机器人系统研究

针对大尺寸、大质量板材干挂安装施工困难，自动化程度低的问题，研制出了一种板材干挂安装机器人系统。根据板材干挂安装的载荷、精度要求及工艺流程，研究并设计了六自由度串并联混合结构的安装机械手，并对其进行了结构分析与逆向求解。构建了安装机器人的控制系统，提出了基于倾角与激光测距传感信息以及机器视觉测量的机器人位姿检测方法。采用示教方式实现了对机器人的控制，简化了系统的标定过程。实验数据证明，该板材安装机器人实现了板材的自动化安装，解决了干挂安装施工中的难题.

花岗石饰面板材的干挂安装技法

一、干挂安装的优越性及发展趋势 饰面板材干挂安装(又称空挂安装),是目前日益盛行的一种安装方法。它的安装工艺与湿贴(灌浆)安装大致相同,只是将饰面板材用耐腐蚀金属构件直接固定于墙柱基面上,内留空腔,不灌砂浆。 干挂安装与湿贴安装相比,具有很多优点:主要是避免了湿贴法安装由于水泥砂浆渗入到板材的空隙和微小裂纹中,造成盐、碱斑痕、起花泛白、漏浆“淌鼻涕”和起壳、空鼓及气温变化引起板材脱落等一系列问题;且可安装湿贴法不能安装的大板,施工速度快、不受季节影响,技术可靠,安装后经久耐用。

超大规格岩板干挂施工工艺研究

传统岩板安装方式的弊端制约了岩板的发展,超大规格岩板安装更是装饰行业内的一道难题。论文以北京市国家会议中心二期项目中首层大堂墙面超大规格岩板作为研究对象,对超大规格墙面岩板干挂安装的工艺流程及操作要点进行详细阐述,较为全面地概括了整个施工过程中工程质量的控制、安全环保措施等内容。

避雷带在外挂石材女儿墙上安装方式的创新与应用

在包有干挂石材的女儿墙上安装避雷带固定支架,存在开孔难、安装难、效率低、外观效果差、有渗漏风险等诸多缺点。结合结构胶的粘贴强度特性,推出石材压块式安装避雷带固定支架。采用石材压块加结构胶粘结的方式安装避雷带支架。有效解决干挂石材安装避雷带的难点及缺陷。避免开孔、容易安装、稳定性强、排布简单美观、节约人工、降低施工难度。可广泛用于干挂石材的避雷带安装。