干摩擦力矩对某独立悬架汽车前轮摆振影响研究

为了探究前轮摆振的影响因素，将运动副间隙处的干摩擦等效到前轮主销处．应用拉格朗日方程建立了3自由度摆振系统模型，并用Matlab对其进行了仿真计算。结果表明，汽车在较大的初始激励下才会激发摆振；较大的干摩擦力矩有利于抑制摆振。