菲涅尔双棱镜干涉实验中双棱镜两种放置方法的讨论

在菲涅尔双棱镜干涉实验中,双棱镜有两种不同的放置方法,分析了这两种放置方法中两虚光源的距离、干涉区域范围、干涉条纹间距、干涉条纹数目应相同,因而得到双棱镜的两种放置方法是等价的结论。

声波干涉演示实验的探讨

从波的叠加原理和波的干涉条件出发对纵波的干涉问题进行了分析 ,在此基础上对声波干涉实验的关键。

舰载短波鞭天线天波地波干涉计算

为了计算舰载鞭天线近距离通信时地波和天波的干涉，在3～15MHz频率范围内利用Rotheram地波传播理论计算了鞭天线的地波场强分布，利用国际电信联盟ITU—R P．533建议计算了鞭天线的天波场强分布。通过分析信噪比大于0dB和场强相差±10dB的区域后发现，舰载鞭天线的地波和天波场强在一定距离和时段内会互相干涉。结果表明：在通信双方位置一定的情况下，通信时机、通信频率和发射功率等对舰栽鞭天线的地波和天波场强干涉区域的影响较大。

基于多轴运动的液晶面板检测的安全控制设计

针对液晶面板检测的多轴运动过程,进行了系统防碰撞安全控制技术研究。首先分析了检测过程多轴运动模式,设计了系统运动控制流程;然后应用坐标变换理论,将多轴运动控制映射到设备统一参考坐标系中;结合检测过程自动、手动与MDI工况下的模式差异分析,提出了基于位置预判和干涉区域实时侦测的运动安全综合控制方法,并集成开发了液晶面板检测多轴运动控制系统;最后依据检测工艺进行了三种工况模式下的多轴运动测试,验证了系统防碰撞安全控制技术的可行性。

便携式超宽带穿墙成像雷达阵列模式性能研究

受限于便携性要求,超宽带穿墙成像雷达可用的天线数量有限,因而面临着如何充分利用有限的天线获取最优成像性能的难题。文中主要比对研究了UWB、TWIR在3种不同天线阵列配置模式下的性能。论述了3种不同的阵列配置模式,分析比对了在3种模式下UWB、TWIR的方位向分辨率和干涉区域,并通过仿真实验进行了验证分析,给出了合理等效孔径和虚拟阵元密度下的最佳阵列性能配置参考。

散斑干涉条纹区域的自动提取

根据干涉条纹区域的特征,对比了多种常规的边缘检测方法,提出了一种基于二阶梯度熵函数的散斑干涉条纹区域自动提取的判定函数,并通过分析不同的散斑干涉条纹图片,确定了最佳的检验子区熵的尺寸区间以及不同干涉条纹图中的自适应阈值区间,最终通过连通区域分割完成对条纹区域的自动提取。对所提方法进行实验验证,结果表明:子区熵尺寸取15 pixel以上时,图片熵值的计算更准确;自适应阈值在[0,Qmax-1.25]中取值时(Qmax为图中最大梯度熵值),可以将干涉条纹区域与散斑背景区域有效分割,实现对散斑干涉条纹区域的自动提取。

面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法

航空发动机机匣铸造件内腔余量分布不均且结构复杂,为实现机匣内腔余量的准确去除,须对机匣内腔轮廓进行精准测量。采用工业机器人夹持激光位移传感器,可充分发挥机器人灵巧运动的特点,实现复杂腔体的测量。但现有机器人加工刀具路径生成方法大多针对铣削、磨抛加工,主要关心路径的可达性,而未考虑非接触式测量中的夹角约束和路径平滑,直接应用于机器人测量导致测量角度无法满足要求、传感器振动大等问题。提出了一种面向机器人测量位姿优化及运动光顺的无干涉路径规划方法。首先,基于距离的干涉检测构建测量路径点的无碰撞区域,建立以机器人关节加速度为性能指标,考虑激光束出射方向与曲面法向夹角、机器人关节限位的优化函数,将姿态控制求解转变为优化函数的求解,采用分段差分进化算法进行求解。对测试路径进行实验并与基于图形的方法进行对比,结果表明,所提出的路径规划算法可有效约束测量方向与曲面法向之间的夹角,且与基于图形搜索的方法相比,可以生成更平滑的机器人关节路径,运行时间缩短50.3%,x、y、z方向的末端瞬时加速度分别减小15.83%、30.45%、41.72%。

基于DCT算法的种子点相位解包算法

移相干涉术由于其高精度被广泛应用在光学元件的面形测量上,而由移相算法得到的相位数据被包裹在[-π,π]之间。基于区域生长理论的相位解包算法(种子点法)可以高精度地实现连贯区域的相位解包,基于离散余弦变换的最小二乘解包(DCT)算法可以实现矩形区域的相位解包,而实际测量中,经常会碰到被测件的有效区域为非矩形的分离区域。因此,在分析前两种算法优缺点的基础上,提出了基于DCT算法的种子点相位解包算法。首先运用DCT算法对整个包裹相位进行解包,然后运用种子点法分别解包各分离区域,再通过DCT算法求得的种子点干涉级次实现各分离区域解包相位的统一。实验结果表明,该方法克服了种子点法和DCT算法的缺点,可以准确、快速地实现分离区域干涉图包裹相位的解包,且比这两种算法具有更好的稳定性和更高的精度。