基于知识的数控弯管干涉回避算法

数控弯管成形过程中的干涉问题主要是由辅助运动指令的设置引起的,为此建立了基于数控指令的回避操作的姿态空间定义。提出基于姿态空间单元分割的干涉回避算法,并在此基础上提出基于模糊逻辑规则知识的启发式搜索算法,可根据干涉状态采用启发式知识进行模糊推理,以选择最优搜索空间;设计了模糊知识的自学习机制,实现了知识库的编辑和管理。经100余件导管零件的实际生产使用,干涉检测没有发现误判和漏判,实际应用中取得了很好的效果。

机器人复合加工模具曲面的干涉回避与质量控制

提出一种由机器人和超声电火花复合研磨机等组成的自动研磨加工系统 ,对在模具曲面加工过程中出现的工具与工件之间可能产生的局部干涉现象进行了研究 ,通过干涉回避技术建立复合精加工表面质量的控制模型 ,并在试验中证实了理论的正确性。

自动超声电火花复合加工模具曲面的干涉预报

提出一种由机器人技术和超声电火花复合抛光机等组成的自动研磨加工系统 ,对在模具曲面加工过程中出现的工具与工件之间可能产生的局部干涉现象进行了研究 ,通过干涉回避技术建立复合精加工表面质量的控制模型 ,并在试验中证实了理论的正确性。

螺旋内齿圈拉刀结构分析及制造方法概述

对螺旋内齿圈螺旋拉刀的基本结构和整体制造流程及方法进行了解析。从轿车用自动变速箱的螺旋内齿圈结构出发,对螺旋拉刀的粗切段、精切段的具体结构和工作原理进行了分析。对螺旋拉刀制造中前刀面刃磨的砂轮姿态设置、有后角要求的精切齿切削刃磨削、不同齿形交替排列粗切段的切削齿加工干涉、切削余量在廓形方向分布的精切齿铲背操作中的干涉等问题,结合制造工艺进行了相应的基本分析。根据螺旋拉刀粗切段和精切段的切削齿分布形式和具体结构,分别制订了合理的制造流程,并给出了优化后的精切段台阶结构走刀路径形式。结合制造流程,给出了简洁的在机检测工序,并指出跨棒距和测头检测的可行条件及操作注意事项。开发出参数输入界面优化的螺旋拉刀制造CAM软件,完整地实现了粗切段、精切段的试磨和检测。结果表明,提出的整套制造流程和相关的制造问题数学解析有利地支撑了螺旋内齿圈拉刀的制造。

螺旋内齿圈拉刀精切齿磨削方法研究

螺旋内齿圈拉刀是加工螺旋内齿圈的重要工具,其精切齿的齿升量结构复杂、齿形精度要求高,对磨削制造的效率和质量提出挑战。针对螺旋内齿圈拉刀的精切齿磨削加工,在对切削齿进行几何结构与刀体分布建模的基础上,以保证磨削表面质量、提升加工效率、易于程序化等为目标,剖析磨削工艺与保障策略,设计出适用于拉刀精切齿精细结构的无干涉磨削工艺与路径实现方法。基于螺旋内齿圈拉刀精切段的双螺旋结构进行切削齿坐标的参数化建模,并对精切齿非对称齿升量的分布模型进行解析与建模。从制造工艺保障与加工效率提升等角度对精切齿的磨削工序进行分析与规划,并设计优化的磨削加工路径,同时提出参数化驱动的精切齿磨削路径控制算法。此外,基于成型磨削接触线对精切齿侧面完备且无干涉磨削的行程进行分析与计算,并进一步针对可行砂轮半径最大化进行磨削工艺条件的优化分析。最后,通过计算一把螺旋拉刀的磨削参数与磨削工艺条件对本研究的实用性进行验证。