并联机床电主轴干涉校验

具有空间复杂曲面加工能力的六轴联动的并联机床 ,动平台倾斜角一般应在左右 ,甚至更大。在动平台中心安装上电主轴后 ,由于动平台倾斜角的原因 ,在并联机床理论工作空间内 ,电主轴与 6根变长驱动杆之间可能会发生干涉 ,而且电主轴尺寸的不同 ,干涉发生范围也不同。本文讨论了电主轴与 6根驱动杆之间干涉计算问题 ,给出了干涉校验计算方法和公式 ,并用MATL AB5 .2软件设计了运行程序 ,这对已制造的并联机床 ,可作干涉校验 ,确定工作空间内电主轴的结构尺寸 ,或根据新的电主轴尺寸重新确定机床工作空间 ;对新的设计 ,先选定电主轴后 ,其尺寸参数 ,可作为干涉约束条件 。

铲齿成形刀具铲磨干涉校验的解析方法

提出了一种铲齿成形刀具乎磨干涉校验的新方法。首先推导出刀齿护背曲线方程；然后根据刀齿齿项铲磨部分占整个齿顶的比例确定刀齿齿底铲背曲线上的铲磨终止点，并求出该点的法线斜率，铲磨砂轮的中心位于该点的法线上；由下一个刀齿前刀面上被铲磨齿形最低点的坐标来出通过最低点时铲后砂轮的外径；最后得出发生铲后干涉时的最小砂轮外径D_（sgmin）。若D_（sgmin）不大于拟采用的铲磨砂轮外径D_s，则会发生铲店干涉。校验计算过程可以按优化原则自动进行。

七轴混联机床机构干涉校验算法及工作空间快速校验的研究

在加工具有复杂曲面的工件时,同六轴并联机床相比,七轴混联机床的加工能力有所提高,能够快速加工多个曲面,降低由于多次装夹造成的加工误差,缩短加工时间,有利于充分发挥并联机床的优势。为了避免加工过程中出现干涉碰撞问题,同时确保整个工件都在加工空间内,提出并详细讨论了七轴混联机床的机构干涉校验算法及工作空间快速校验算法。这些算法对混联机床的设计和控制系统的开发有着一定意义。

车削仿真干涉校验中两种曲面求交法

为实现在车削仿真中高效地进行干涉校验,提出了隐式方程求交法和参数方程求交法两种车削仿真干涉的校验计算方法,并从精度和效率两方面进行了比较.在隐式方程求交法中,应用C limb法则讨论线性方程组解的存在性以判定刀具后刀面和工件表面是否存在干涉;在参数方程求交法中采用在参数定义域内讨论方程组的解以判定是否存在干涉.仿真结果表明:隐式方程求交法的计算效率较高,但精度受工件廓形复杂程度的影响;参数方程求交法对后刀面为规则曲面的组合曲面时较有效,实时性较好,一般情况下可作为系统仿真的首选算法.

虚拟环境下并联机床的参数化建模与干涉校验

以Stewart型并联机床为对象,在虚拟环境下进行了样机零部件的参数化设计和装配。通过分析并联机床工作空间,建立了描述样机不发生干涉工作空间的新的数学模型,实现了工作空间计算的参数化和三维仿真。研究了刀具运动轨迹的快速干涉校验和机床加工运动过程的适时三维动态仿真。

变比投影变换及在刀位干涉校验中的应用

本文构造了一种新的变换——变比投影变换,记为VRP(variable ratioand projective transformation)。研究了它的性质及在数控加工图形校验中的应用。

基于PLS系统的冲压自动化干涉校验方法及应用

在模具设计过程中,需要进行自动化干涉校验,关系到模具能否在现有生产线上顺利安全生产,决定制件生产时的最高节拍。因此自动化干涉校验一直是模具设计阶段图纸会签的关键一环。—汽轿车股份有限公司(以下简称一汽轿车)冲压车间伺服冲压生产线采用机器人+CBF (Crossbar-Feeder)的自动化传输方式,系统自由度很高,线尾配备一台穿梭小车及两台下件机器人,可有效提高下件效率。

七轴并联机床加工汽轮机叶片技术及其工作空间干涉检查研究

并联机构自从1980年就应用于机器人作业,但是第一台并联机床却出现在14年以后。目前,研究并联机床在铣削加工能力方面的文献很少,文章着力于研究并联机床在铣削加工尤其是加工自由曲面的能力。文中描述了并联机床在铣削加工汽轮机叶片的实际应用。研究了基于UGCAD/CAM铣削汽轮机叶片技术,并考虑了并联机床粗加工和半精加工的效率和精加工的精度控制。UGCAM产生的刀具轨迹文件,不能直接被并联机床数控系统识别,所以必须进行后置处理,文中提出了面向七轴并联机床的刀具轨迹后置处理技术,以生成并联机床CNC系统可读的加工代码。最后为了避免机床在加工中的干涉,针对七轴并联机床的特性,提出了快速工作空间检查算法。

数控雕刻轨迹控制参数的确定与干涉问题

介绍了３种雕刻刀具轨迹步长的确定方法：等步长法、等步长细分法与等偏差法．用残留峰高控制步距．提出了离散雕刻曲面的刀位干涉校验方法，以及基于三角片域的刀位干涉判定规则，利用判定规则能较简便地实现刀位干涉校验．

并联机床工作空间快速校验与仿真

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件 ,提出了工作空间快速定位校验算法和许用平台倾角[β]x ,y ,z 的概念 ,论述了用许用平台倾角 [β]x ,y,z 组成的工作空间文件描述并联机床不发生干涉的工作空间的思想。在此理论基础上 ,利用VC6 .0开发了并联机床刀具轨迹干涉校验模块 ,该模块实现了对UG的CAM模块产生的刀具路径进行快速校验的功能。同时 ,应用OpenGL 。

面向关系的碰撞检测方法研究

碰撞检测和干涉校验一直是虚拟现实技术的难点 ,即如何在实现碰撞检测和干涉校验的完全性和唯一性的基础上 ,提高虚拟环境的渲染效率。提出了基于分类的动态图结构 ,详细阐明了这一结构的抽象类表示和实现方法。以 CDG结构为基础 ,实现了一个虚拟加工环境 ,该环境能对用户输入的 G代码进行实时加工模拟 ,预估计加工的过程和结果。实验证明 ,这一虚拟加工环境实现了碰撞检测、干涉校验和关联运动 ,并有很好的实时性 ,即使在 Internet上进行渲染也有很高的渲染效率。

六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究

针对并联机床在设计中约束变量多,运动过程和干涉情况复杂,设计周期长等问题,进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究.建立约束条件,计算其结构参数并进行理论上的干涉校验;根据数学模型得到的结构参数利用Pro/E软件进行三维设计,并在三维设计中进行干涉校验和装配检查;将三维造型导入adam s软件中进行动态仿真,在运动中观测是否干涉.仿真结果表明:该设计方案提高了设计效率,降低了设计成本,缩短了设计周期.

面向并联机床的G代码编程软件的开发

以6-TPS型并联机床为结构模型,阐述了面向并联机床的G代码编程软件的开发思想和软件结构,以及无干涉刀位文件的生成方法.对若干关键技术进行了研究和探讨,包括数值计算、G代码的自动生成和编译、仿真验证、轨迹的插补和干涉校验等.

固定中心距行星轮组齿轮模数增大的参数选择及计算

本文对固定中心距行星齿轮模数增大的参数选择 ,角变位系数的分配 ,齿轮齿根过渡曲线、渐开线和径向干涉进行了计算分析 ,为防止顶切 ,确定了刀具参数 ,实际可行。

客车内摆式乘客门设计

介绍NJC6110GK空调客车内摆门的设计和干涉校验过程。