货运索道支架位置自动搜索方法

针对货运索道支架位置自动搜索方法缺失的问题,提出了凸包点遍历法、地形自适应法和干涉点搜索法等3种索道支架位置自动搜索方法,均能够实现二维地形剖面上的索道支架位置自动搜索.其中:凸包点遍历法在地形凸包点建立支架,通过冗余支架筛除获得支架位置;地形自适应法通过判断索道承载索曲线在下降过程中与地形的干涉条件确定支架位置;干涉点搜索法采用在承载索曲线与地形的最大干涉位置添加中间支架的方法实现支架位置搜索.3种方法的支架位置搜索成功率差别不大,分别为9.12%、8.38%和8.26%,但干涉点搜索法的计算速度分别是凸包点遍历法和地形自适应法的5.8倍和3.5倍.因此,在实际工程应用中,建议使用速度最快的干涉点搜索法进行输电线路货运索道支架位置自动搜索.

输电线路货运路径规划算法

线路施工常通过索道和公路进行货物运输,规划货运路径是工程人员长期面临的一大挑战,因此进行了相关路径搜索算法研究。首先提出上下料点选取方法和干涉点搜索法实现索道路径的规划;再结合货物运动轨迹对索道支架进行优化,实现索道运输路径的程序化搜索与优化;在此基础上,结合基于A^(*)算法的公路运输路径搜索研究,提出了一种能够自动化协同规划公路运输和索道运输路径的方法。与人工方法相比,该方法能够大幅降低物料运输路径规划的时间消耗,显著减小相关人员户外勘测等工作强度,有效响应现代化线路施工对货物运输的降本增效要求。

山区公路与货运索道联合路径规划方法

输电线路施工物料运输路径规划是地形复杂地区输电线路架设的基础工作,该路径一般由公路运输路径和索道运输路径组成。基于数字高程模型和Dijkstra算法提出了一种索道-公路联合物料运输路径规划算法。通过基于抛物线的空载索道运输路径快速搜索方法,实现了基于悬链线的负载索道运输路径优化,在此基础上采用Dijkstra算法实现最佳公路运输路径搜索,从而实现公路运输和索道运输路径的协同规划。将该算法应用到某待建特高压输电线路铁塔的物料运输路径规划工程问题中,验证表明该索道-公路联合路径规划有效缩短了输电线路物料运输路径设计周期,提高了施工物料运输的效率。