基于情绪体验的ASD儿童干预机器人造型研究

目的为提升ASD儿童干预机器人的训练效果,为教辅人员、设计师等提供参考,提出以ASD儿童情绪体验特点为基础的干预机器人拟人化造型特征评价方法。方法对市场上的机器人造型样本进行拟人度评分,并从中选取代表性样本;从20余项HRV指标中筛选出8项代表性指标,通过HRV实验收集数据;使用改进的PAD情绪量表获取ASD儿童情绪体验主观得分;通过逐步回归法筛选出对情绪体验得分影响较大的HRV指标;以HRV指标为自变量、情绪体验得分为因变量,建立回归关系,为ASD儿童干预机器人造型的设计和方案评价提供理论依据。结果研究表明,几何型机器人往往带来“放松的”情绪体验,类人型机器人会带来“高兴的”情绪体验,而真人型机器人则可能带来“焦虑的”情绪体验。同时,ASD儿童的愉悦度、唤醒度、优势度与HRV指标之间存在一定的相关性。结论将改进的PAD情绪量表应用于ASD儿童干预机器人的造型评价中,建立情绪体验和HRV指标之间的回归模型,为设计和评估适合ASD儿童的机器人提供了理论依据,更好地促进了ASD儿童干预机器人的发展。

康复机器人辅助干预对脑瘫患儿下肢功能及平衡性的影响

目的分析康复机器人辅助干预对脑瘫患儿下肢功能及平衡性的影响。方法选择郑州大学附属儿童医院2016年6月~2017年6月收治的130例下肢功能障碍的脑瘫患儿为研究对象,以随机数字表法将其分为参照组和实验组,每组65例患儿,给予参照组患儿常规治疗,实验组患儿则在参照组患儿的基础上加康复机器人进行辅助干预。比较两组下肢功能评分和平衡性评分,分析康复机器人辅助干预对脑瘫患儿下肢功能及平衡性的影响。结果实验组患儿的下肢功能评分和平衡性评分在统计学上均明显高于对照组,差异有讨论价值(P<0.05)。结论康复机器人辅助干预对脑瘫患儿下肢功能及平衡性有明显影响,对于临床治疗效果的提升有重要意义。

机器人技术在自闭症儿童干预中的应用

在全球范围内,越来越多的儿童被诊断患有自闭症谱系障碍(ASD)。随着技术进步,自闭症儿童的干预方法越来越趋于智能化。近年研究表明,机器人技术逐渐成为自闭症儿童干预领域的研究热点,并在自闭症儿童的早期诊断、监测记录、情绪识别、社交技能、行为矫正和游戏互动等领域取得了较好效果。

人工智能在孤独症谱系障碍康复中的应用

孤独症谱系障碍(ASD)是一组神经发育障碍性疾病,主要表现为社会情感互动、语言和非言语交流障碍,不能建立和发展伙伴关系,影响社会性发展。传统的诊断工具如《孤独症诊断观察量表-修订版》、《孤独症诊断访谈量表》以及干预措施如应用行为分析法、结构化教育、社交故事等虽已应用于临床,但ASD的早期精准诊断与治疗仍面临各种挑战。人工智能的发展将临床医学带入智能时代,人工智能在医学领域的应用为ASD的诊断时效性和精准性以及其核心症状的改善提供广阔前景。不足的医疗资源,昂贵的治疗成本等因素导致的ASD康复难题将由于人工智能的介入而有望得以解决。本文查阅近年文献,从机器学习、虚拟现实技术、机器人介导下的ASD干预以及人工智能在ASD康复领域中应用的伦理学和发展前景四方面进行论述。