智能网联汽车台架试验平动惯量模拟系统开发

为有效评价智能网联汽车性能,开发应用于智能网联汽车台架试验的平动惯量模拟系统。设计平动惯量模拟系统的机械结构和基于动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)的电惯量模拟控制策略,试验台采用机械惯量与电惯量耦合的方式实现汽车平动惯量模拟。通过限速标志识别及响应场景测试、人行横道线识别及响应场景测试验证平动惯量模拟系统的有效性。实车测试结果表明:电惯量模拟施加实际转矩能够有效跟随理论转矩,误差小于1 N·m,时间滞后约0.1 s,满足惯量模拟的要求。通过机械惯量与电惯量耦合的方式,可在测试过程中准确还原车辆在真实路面加速、减速和制动的行驶状态,实现了在室内试验环境下对智能网联汽车进行台架检测。