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柔性悬吊平台光电系统动力学分析 被引量:1
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作者 于伟 马佳光 +1 位作者 刘兴法 包启亮 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期7-15,共9页
提出了一种基于地平式光电经纬仪并带有姿态稳定装置的柔性悬吊平台光电系统的结构,以实现精密指向。根据系统各部件之间的运动学关系,采用通路矩阵、约束力元矩阵等方法描述了系统的拓扑构型。采用拉格朗日方法建立了系统的多刚体动... 提出了一种基于地平式光电经纬仪并带有姿态稳定装置的柔性悬吊平台光电系统的结构,以实现精密指向。根据系统各部件之间的运动学关系,采用通路矩阵、约束力元矩阵等方法描述了系统的拓扑构型。采用拉格朗日方法建立了系统的多刚体动力学模型。仿真实验研究了平台绕垂线的转动以及垂线一地平面内的摆动对视轴指向精度的影响。仿真结果:若系统沿垂线方向的转动惯量在lO。kg.rn。量级、反捻机构残余力矩10之N.m的量级,方位轴的控制指向精度与光电传感器的分辨率精度相当,可以达到10^-5rad。如果缆绳的长度在10m数量级,系统绕摆动轴的转动惯量将达到10^5~10^7kg·m^2量级。平台的摆动幅度在0.017rad时,视轴的指向控制精度可以控制在10^-4rad量级。仿真结果表明:反捻机构开启、光电系统指向控制能力强时,可以不对平台进行姿态控制。另外,摆动将造成经纬仪两个轴系的耦合。 展开更多
关键词 动力学模型 光电系统 柔性平台 拉格朗日方法
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桶式机械立体停车库升降平台多点悬吊和同步驱动系统设计 被引量:2
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作者 尚巧赠 李天智 +1 位作者 刘占阳 刘申 《自动化技术与应用》 2015年第3期31-34,共4页
停车难问题是大多数城市急需解决却又非常难以解决的问题。机械立体停车设备的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。其关键设备为位于车库中心的升降旋转平台,所有车辆的存取都由这个平台完成。升降平台用于支撑旋转平台并带动旋转... 停车难问题是大多数城市急需解决却又非常难以解决的问题。机械立体停车设备的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。其关键设备为位于车库中心的升降旋转平台,所有车辆的存取都由这个平台完成。升降平台用于支撑旋转平台并带动旋转平台上下运动,配合旋转平台完成存取车动作。升降平台属于大跨度水平结构架,由钢丝绳和链条悬调在车库建筑结构的吊点上,为保证升降平台的稳定,需要采用多点分布悬吊方式,同时每个吊点对应一套升降驱动系统,悬吊点的布置及驱动方式对动力需求影响很大,同时决定了整个系统运行稳定性和安全性。 展开更多
关键词 机械立体停车库 多点升降平台 同步驱动技术
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基于拓扑优化的高空作业吊篮悬吊平台有限元分析及改进设计 被引量:3
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作者 李雄 吴斌 李昌冉 《建设机械技术与管理》 2017年第11期64-67,共4页
利用有限元分析软件ANSYS Workbench对ZLP500型高空作业吊篮悬吊平台建立参数化三维模型并对其进行结构静力分析,对其不足之处进行改进设计。利用拓扑优化的思想先对悬吊平台整体进行概念设计,并改进参数化三维模型,得到新设计的悬吊平... 利用有限元分析软件ANSYS Workbench对ZLP500型高空作业吊篮悬吊平台建立参数化三维模型并对其进行结构静力分析,对其不足之处进行改进设计。利用拓扑优化的思想先对悬吊平台整体进行概念设计,并改进参数化三维模型,得到新设计的悬吊平台。分析结果显示,改进后的悬吊平台在保证了结构强度的基础上,质量和最大变形量均得以减小。 展开更多
关键词 平台 ANSYS WORKBENCH 拓扑优化 改进设计
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悬吊平台在桥梁维修加固中的应用 被引量:3
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作者 刘德权 《交通世界》 2018年第19期78-79,共2页
介绍了广州市花都区梯面大桥维修工程项目的工程概况,对悬吊平台在桥梁维修加固中的方案进行分析和论证,最后对悬吊平台优缺点进行深入研究,包括对其安全性、便利性、强适应性、经济性、环保性等方面一一进行分析。
关键词 平台 桥梁 维修加固
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可移动式悬吊平台在煤矿井下的制作及应用
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作者 安保山 《煤》 2014年第8期20-21,共2页
文章介绍了可移动式悬吊平台的制作及在煤矿巷道修棚、改造工作中的应用情况,相比传统的固定作业平台,可移动式悬吊平台既不占用地面作业空间,又具有很强的安全性,避免因为平台不稳定带来的危险,还能大大提高工人作业的工作效率,对于煤... 文章介绍了可移动式悬吊平台的制作及在煤矿巷道修棚、改造工作中的应用情况,相比传统的固定作业平台,可移动式悬吊平台既不占用地面作业空间,又具有很强的安全性,避免因为平台不稳定带来的危险,还能大大提高工人作业的工作效率,对于煤矿安全生产具有现实意义。 展开更多
关键词 煤矿 安全 可移动式平台
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桥梁梁底维修悬吊作业平台施工技术研究
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作者 杨艳军 《吉林交通科技》 2021年第4期25-27,共3页
为便于梁底维修加固以及减少对桥下交通的影响,本文提出了桥梁梁底维修悬吊作业平台施工方法。在桥底钻孔埋设膨胀描栓,采用钢束吊绳作为承栽工具;制作安装纵横水平杆并满铺脚手板,使横向钢管和纵向钢管搭接在吊绳上,实现悬吊作业平台... 为便于梁底维修加固以及减少对桥下交通的影响,本文提出了桥梁梁底维修悬吊作业平台施工方法。在桥底钻孔埋设膨胀描栓,采用钢束吊绳作为承栽工具;制作安装纵横水平杆并满铺脚手板,使横向钢管和纵向钢管搭接在吊绳上,实现悬吊作业平台的整体受力体系。在平台四周设置围栏进行防护以及使用安全网,保证施工作业安全。为验证悬吊作业平台的承载能力,对膨胀锚栓进行静力抗拔试验。试验结果表明:膨胀锚栓抗拔满足要求。通过使用悬吊作业平台能够有效保证桥梁维修质量,大大减少对交通的影响。 展开更多
关键词 桥梁 维修 施工 作业平台 抗拔试验
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双爬升锥多点悬吊技术在深竖井灌浆中的应用
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作者 李国华 刘协 彭会椿 《人民长江》 北大核心 2018年第14期84-88,共5页
针对巴基斯坦N-J水电工程引水调压竖井灌浆作业的高危险性以及井口扩大空间受限、无法布置多套悬吊设备等问题,设计出一套以环向8组双爬升锥作为主悬吊点、4条安全绳作为辅助悬吊的钻灌平台悬吊系统。对悬吊系统的结构及工作原理进行了... 针对巴基斯坦N-J水电工程引水调压竖井灌浆作业的高危险性以及井口扩大空间受限、无法布置多套悬吊设备等问题,设计出一套以环向8组双爬升锥作为主悬吊点、4条安全绳作为辅助悬吊的钻灌平台悬吊系统。对悬吊系统的结构及工作原理进行了详细介绍,并对悬吊系统主操作平台在最不利工况下的受力进行了计算校核。工程实践表明,双爬升锥多点悬吊技术的使用降低了施工成本、简化了施工过程、施工效率满足工期要求,可为类似竖井灌浆及排水孔施工提供良好的借鉴。 展开更多
关键词 爬升锥 竖井 灌浆 钻孔 平台悬吊
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钢结构高空连廊外装饰悬吊脚手架施工技术 被引量:3
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作者 崔苗 吴庆超 吴昊 《建筑技术开发》 2020年第6期92-93,共2页
马来西亚登嘉楼开启桥项目大跨度钢结构高空连廊的外装饰施工,采用了一种悬吊脚手架施工平台,平台由上部的悬挑架和下部的吊架组成,在地面搭设完成后,同连廊钢结构一同整体提升至高空对接。连廊外装饰施工完成后,平台在高空完成拆除。... 马来西亚登嘉楼开启桥项目大跨度钢结构高空连廊的外装饰施工,采用了一种悬吊脚手架施工平台,平台由上部的悬挑架和下部的吊架组成,在地面搭设完成后,同连廊钢结构一同整体提升至高空对接。连廊外装饰施工完成后,平台在高空完成拆除。该脚手架施工平台搭设工艺简单,经济适用,安全可靠,可有效解决外装饰高空施工平台的问题。 展开更多
关键词 连廊外装饰 施工平台 整体提升 高空拆除
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高处作业吊篮结构参数化的设计及优化
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作者 郑夕健 王绍龙 董建 《机电产品开发与创新》 2015年第6期53-54,66,共3页
根据参数化设计思想,对高处作业吊篮主体悬挂装置与悬吊平台结构进行参数化建模,设计截面尺寸、各吊点连接位置和结构尺寸;基于VB编制接口文件,完成高处作业吊篮参数化设计系统的开发,实现吊篮主要结构的参数化建模、结构分析和结果输出... 根据参数化设计思想,对高处作业吊篮主体悬挂装置与悬吊平台结构进行参数化建模,设计截面尺寸、各吊点连接位置和结构尺寸;基于VB编制接口文件,完成高处作业吊篮参数化设计系统的开发,实现吊篮主要结构的参数化建模、结构分析和结果输出;对吊篮结构不同方案结构数据进行分析,获得结构的优化方案。 展开更多
关键词 挂装置 平台 参数化 优化
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ZLP800S外保温施工多功能平台的有限元分析
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作者 吕孟 王进 金惠昌 《建筑机械》 2012年第4期85-87,92,共4页
应用ANSYS对外保温施工多功能平台在不同工况下进行静态有限元分析,验证其结构设计的可靠性,同时获得了应力应变规律,为其合理性设计和优化改进提供参考依据。
关键词 外保温施工多功能平台 挂机构 平台
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谈外装修施工中的电动吊篮技术 被引量:1
11
作者 张文梅 《山西建筑》 2012年第35期110-112,共3页
结合某写字楼外立面装修施工,对电动吊篮技术进行了介绍,分别阐述了吊篮的结构组成,电动吊篮的型号及性能,安装步骤等,对电动吊篮在今后类似安装工程中的应用提供了有利借鉴。
关键词 外装修施工 电动 安装 平台
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幕墙施工中吊篮安全管理分析
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作者 严道卫 《居业》 2023年第6期173-175,共3页
以福建漳州三宝广场项目3#楼外立面装饰工程为例,对该项目幕墙施工吊篮施工方案进行分析,并从前期准备、进场、吊篮安装、吊篮使用与拆除五个环节着手,提出吊篮安全管理的建议,切实提高建筑幕墙施工质量的同时,以期能够保证现场幕墙作... 以福建漳州三宝广场项目3#楼外立面装饰工程为例,对该项目幕墙施工吊篮施工方案进行分析,并从前期准备、进场、吊篮安装、吊篮使用与拆除五个环节着手,提出吊篮安全管理的建议,切实提高建筑幕墙施工质量的同时,以期能够保证现场幕墙作业的安全性。 展开更多
关键词 幕墙施工 安全管理 平台
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吊篮悬吊平台参数化设计及优化 被引量:4
13
作者 郑夕健 高晓巍 谢正义 《建筑机械化》 2014年第6期49-51,共3页
以自行研发设计的ZLP3000型大跨度高处作业吊篮为研究对象,依据参数化设计思想,利用APDL语言对不同吊点位置及不同模块化组合的悬吊平台进行参数化建模,以VB平台编制接口文件,完成悬吊平台参数化设计系统的开发,实现悬吊平台的参数化建... 以自行研发设计的ZLP3000型大跨度高处作业吊篮为研究对象,依据参数化设计思想,利用APDL语言对不同吊点位置及不同模块化组合的悬吊平台进行参数化建模,以VB平台编制接口文件,完成悬吊平台参数化设计系统的开发,实现悬吊平台的参数化建模、结构分析和结果输出;通过提取与分析VB后处理界面中的计算结果数据,验证悬吊平台参数化设计系统的可行性并获得悬吊平台合理的吊点位置及模块化组合的最佳方案。 展开更多
关键词 平台 参数化设计 优化
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吊篮悬吊平台有限元建模及其分析 被引量:2
14
作者 郑夕健 刘明达 +1 位作者 贾超 卢震 《建筑机械化》 2011年第3期41-44,59,共5页
本文基于ANSYS对ZLP800高处作业吊篮悬吊平台进行静力学分析,构建了简化有限元模型并对单元的选择、边界的处理及求解作了探讨与研究。在三种工况下对平台进行分析计算,得到其最大变形量及最大应力值,确定了平台结构的危险部位,从而为... 本文基于ANSYS对ZLP800高处作业吊篮悬吊平台进行静力学分析,构建了简化有限元模型并对单元的选择、边界的处理及求解作了探讨与研究。在三种工况下对平台进行分析计算,得到其最大变形量及最大应力值,确定了平台结构的危险部位,从而为平台结构的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 平台 ANSYS 有限元法
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悬吊平台在桥梁维修加固中的应用分析 被引量:2
15
作者 杨景孙 《运输经理世界》 2021年第32期91-93,共3页
随着经济全球化发展,世界各国、各地区之间的经济、政治、文化交流日益增多。桥梁是区域间联系、交流的重要基础设施,随着城市居民出行、旅游频率加大,各级公路桥梁负担着十分沉重的交通荷载,大型车辆行驶更容易给桥梁带来不同程度损害... 随着经济全球化发展,世界各国、各地区之间的经济、政治、文化交流日益增多。桥梁是区域间联系、交流的重要基础设施,随着城市居民出行、旅游频率加大,各级公路桥梁负担着十分沉重的交通荷载,大型车辆行驶更容易给桥梁带来不同程度损害,这也为桥梁的安全使用带来了一定压力。为确保车辆行驶安全,需要对既有桥梁进行维修和加固。基于此,先简要论述悬吊平台的优缺点,然后具体分析悬吊平台施工工艺流程,并探讨其实际应用过程中出现的问题及解决对策。 展开更多
关键词 平台 桥梁 维修加固
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筒仓群工程分区段滑模施工技术 被引量:2
16
作者 王本猛 《煤炭工程》 北大核心 2016年第2期53-55,共3页
为实现筒仓群分区段施工,达到减少施工周期的目的,以新矿公司洗煤厂筒仓群中的3号仓(第二区段)的分区段施工为背景,分析研究了分区段滑模施工的工艺,并通过改进液压滑模系统,将滑模的操作平台改造成悬吊平台,在支撑杆的基础上增加吊杆... 为实现筒仓群分区段施工,达到减少施工周期的目的,以新矿公司洗煤厂筒仓群中的3号仓(第二区段)的分区段施工为背景,分析研究了分区段滑模施工的工艺,并通过改进液压滑模系统,将滑模的操作平台改造成悬吊平台,在支撑杆的基础上增加吊杆、滑轨和滑轮等技术措施保证分区段滑膜技术顺利施工。实践结果表明,采用分区段滑模技术可以大幅缩短工期,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 选煤厂 筒仓群 分区段滑模 液压滑膜系统 平台
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侯寨大桥的中墩施工
17
作者 任敬德 戴福星 张泽宝 《河南交通科技》 1995年第4期13-18,共6页
本文介绍了候寨大桥的中墩施工,其中浮动工作平台钻孔、悬吊工作平台接高立柱和无立腿盖梁施工具有一定特色。
关键词 中墩 浮动平台 平台 公路桥 工程施工
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网架修缮专用脚手架的设计与应用
18
作者 刘小岩 《建筑施工》 2000年第2期20-21,23,共3页
本文根据两例高空网架钢结构表面涂装工程的施工体会,对网架修缮脚手架技术的运用及搭设方法作一简要介绍。
关键词 网架 空附着脚手架 手扶杆 平台 平台
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奥里油电厂210m烟囱钢内筒气顶升倒装施工技术 被引量:6
19
作者 高自强 《电力建设》 2005年第6期13-16,共4页
湛江奥里油电厂一期工程210m烟囱钢内筒施工采用气顶升倒装法施工工艺。气顶升倒装法施工工艺是根据钢内筒等直径的特点,在筒内设置临时封头和密封内底座形成1个可伸缩的套筒,在其内充入压缩空气后,形成向上的顶升力来提升钢内筒。在烟... 湛江奥里油电厂一期工程210m烟囱钢内筒施工采用气顶升倒装法施工工艺。气顶升倒装法施工工艺是根据钢内筒等直径的特点,在筒内设置临时封头和密封内底座形成1个可伸缩的套筒,在其内充入压缩空气后,形成向上的顶升力来提升钢内筒。在烟囱混凝土筒首安装支承梁,配合钢平台来安装和钢内筒气顶升助吊。在施工过程中,根据工艺流程,制定科学合理的关键工序和技术要求来指导施工。 展开更多
关键词 烟囱 钢内筒 气顶升倒装法 支承梁 平台
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