自由空间激光通信平台振动模拟实验系统研究

为了对自由空间激光通信中的高精度、复合轴捕获、跟踪和瞄准(APT)系统的关键技术进行验证,需要对平台的振动或扰动进行半实物仿真。在对通信平台振动功率谱进行分析的基础上,基于MATLAB/Simulink建立了平台振动半实物模拟实验系统,通过半实物仿真得出平台的振动时域信号及其振动功率谱。通过CCD闭环检测,证明了平台振动模拟结果真实有效。将模拟产生的振动信号作为自由空间激光通信复合轴APT实验系统的激励,实现了在模拟振动和运动条件下对复合轴APT跟踪系统的实验室验证。

SL6装船机卷扬机构平台振动分析

为解决黄骅港SL6装船机卷扬机构平台振动问题,采用综合测试手段,对卷扬机传动系统扭矩、卷扬机平台振动、及相关设备动态特性进行了多参数现场测试。通过对现场测试数据的技术处理,对扭矩信号与平台振动信号进行了统计分析与时、频域变换,确定了被测信号的频谱特性,计算了主要零件的自振频率。通过载荷识别技术,找到了与平台振动故障密切相关的信号特征,发现了平台振动的主要原因,为解决平台振动问题提供了重要依据。

基于液晶偏转系统的卫星平台振动补偿方法研究

针对卫星平台振动严重影响空间光通信跟瞄精度的问题,提出了基于液晶偏转控制系统的扰动补偿方案。建立了液晶偏转控制系统的数学模型,为了提高收敛速度,设计了基于后验估计误差RLS格型滤波算法的自适应控制器。引入了变阶算法,不但实现了快速、高精度的扰动补偿,而且在没有增加计算量的情况下,消除了高定阶RLS自适应算法中大的暂态响应,改善了控制系统性能。实验结果表明补偿后的扰动残差在10-6rad量级,验证了该控制方案的有效性和可行性。

载体平台振动下红外系统成像模糊效应动态仿真

研究了载体平台振动条件下红外系统成像模糊效应模型,实现了系统成像模糊效应动态仿真。依据红外系统成像原理及平台振动规律,建立载体平台振动下红外系统成像模糊效应模型;通过研究模糊效应纹理预生成及实时采样方法,实现载体平台振动下系统成像模糊效应实时计算;基于仿真结果定量分析了载体平台不同振动条件下,红外系统成像质量退化程度。结果表明:载体平台振动时,振动振幅或振动频率增大都会导致红外系统成像质量严重退化;而且观测距离越远,载体平台振动对系统成像质量影响越明显。

微振动平台振动控制的仿真与实验研究

通过对称布置的电磁作动器实现微振动平台的微振动控制。建立微振动平台的数学模型,采用自适应方法对平台的振动控制进行数值仿真,并用实验控制微振动平台的振动。仿真与实验结果表明能够抑制平台微振动。

全地域移动平台振动特性仿真分析

为分析全地域移动平台的振动特性,建立了10自由度半车刚体振动模型。整车振动模型的求解采用时域法,模型激励为路面随机输入位移信号。按照路面不平度功率谱,采用三角函数法来生成路面随机位移数据。利用建立的10自由度整车刚体振动模型,分析了车架弹性振动的影响,结果表明车架的1阶、2阶弯曲对整车振动的影响较大,更高阶的弯曲对整车振动的影响较小,因此在1/2整车振动模型建模中,考虑到车架的1阶、2阶弯曲已能满足精度要求,能很好地分析整车振动。最后结合ISO2631-1对人体振动的评价方法,分析了驾驶员处的振动舒适性。

星地量子通信平台振动的主动控制研究

在星地通信性能优化问题的研究中,跟瞄精度是星地量子通信跟踪伺服系统的关键参数。星载平台的扰动是跟踪伺服系统的重要干扰源,影响跟瞄精度。通过对星地量子通信系统分析,建立了星上跟踪伺服系统及平台振动的仿真模型。在上述模型的基础上,给出了传统的比例积分(PI)控制算法及改进的PI与归一化自适应滤波相结合的复合控制算法,对二者的振动主动抑制能力及收敛性进行了仿真分析。结果表明:PI控制对宽带扰动控制能力较强,而归一化自适应滤波对窄带扰动控制能力较强,二者复合控制下对宽带和窄带扰动都有较强的抑制能力,其中窄带振动抑制能力提高20dB,总的跟瞄精度达到5μrad以内,为星地通信优化提供了依据。

平台振动曲线的L^∞逼近

本文提出了在Ｌ~∞范数意义下，用Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ逼近估计平台振动曲线的数学模型，克服了用多项式估计阶次高，且仅在估计点上保证精度的缺点。逼近结果表明Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ逼近可以很好地逼近平台振动曲线，使Ｌ~∞达到最小。

旅大32-2油田W HPA平台振动研究

通过现场实测数据分析了油轮靠泊对平台造成的影响,并制定应对措施降低油轮靠泊对平台引起的振动,对海上靠泊平台设计、护舷选型提供了借鉴。

6000kW汽轮发电机组安装平台振动原因分析

<正> 一、基本情况 热电站工程是我公司二期工程建设中的一个重点项目,共安装投运四台相同型号的汽轮发电机组。1992年5月,3~#机组试车中发现,在安装平台两侧部分测 -D D +D 1—汽轮机 2—发电机 3—励磁机 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ—轴承 4—纵梁 5、6、7—框架梁 8—平台 图1 6000kW汽轮发电机组、

设备钢平台振动的设计对策

设备钢结构平台设计时,遇到振动问题通常采用动力分析法和等效静力系数法两种方法对振动效应进行分析计算。本文分析了两种计算方法的适用条件,引入概念设计理念,对钢平台一般减振设计经验进行总结,提出了钢平台减振设计原则,从而提高了设计工作效率,并由此提升了工程结构安全可靠度和经济合理性。

采煤机摇臂振动监测平台搭建与应用研究

以MG620/1660-WD采煤机为研究对象,结合采煤机摇臂传动特性,介绍一种基于深度迁移学习的采煤机摇臂振动监测平台构建方法,用于现场监测和分析采煤机摇臂典型故障。需先构建采煤机摇臂典型故障振动信号数据集和深度迁移学习模型,获取不同学习率下深度迁移学习模型的训练损失值和不同批次大小下深度迁移学习模型训练准确率,判断深度迁移学习模型精准性。同时,根据采煤机摇臂振动监测平台的功能需求,结合深度迁移学习模型,搭建采煤机摇臂振动监测平台,并对监测平台进行应用试验分析,确认采煤机摇臂振动监测平台的应用价值。

机载平台振动对激光雷达激光束指向精度的影响

为了有效地减小机载平台振动对激光雷达（LiDAR）测量数据的精度的影响，针对机载平台振动的特点研究了平台振动引起的激光束指向误差的传递模型。将平台的振动分解为线振动和角振动，分别建立了沿x、y和z三个方向上的线振动的误差传递模型，以及绕三个轴的俯仰、侧滚和偏航角振动的误差传递模型，分析讨论了各向线振动和角振动对定位精度的影响规律。通过仿真发现载机x向线振动仅在坡度存在时才会产生y和z向的定位误差；而y和z向线振动不影响x向定位精度。载机角振动对水平定位精度影响较大；y和z向定位精度仅受侧滚角振动的影响；俯仰和偏航角振动主要产生z向的定位误差。

海上固定平台在运转设备作用下的振动有限元分析

以选定目标平台在平台动设备作用下的振动分析为例，运用ANSYS软件的谐响应分析方法和改进的Newmark隐式时间积分法（加连续谐激励的瞬态分析方法），对几种动设备作用下的平台的振动响应进行了建模和分析。通过对这两种方法的结果进行比较，得出了不同方法的优缺点和使用范围，并且对该平台在几种动设备运行情况下的振动响应进行了评价。

基于液晶光调制器的星际激光通信平台振动补偿系统

为了有效地补偿平台振动对星际激光通信系统的影响，设计并构建了基于反射式液晶光调制器的星载平台振动补偿系统。与传统振动补偿系统相比，该系统具有无机械结构、指向精度高、可对高阶像差进行补偿、体积小、重量轻、功耗低等优点，可以解决传统补偿方法的诸多问题。实验结果表明：对于振幅在10grad以下、振动频率在lO～100Hz之间的振动，该振动补偿系统的补偿因子高于0．8，系统残余误差小于2μrad，满足星际激光通信系统的高动态跟踪精度要求。

机载光通信平台振动模拟系统的设计与实验

设计了基于音圈电机(VCM)和压电陶瓷(PZT)快速倾斜镜(FSM)的双级振动模拟系统,用于模拟光通信中机载平台对光束的扰动。振动模拟系统结合了VCM和PZT的优点,使得模拟系统角度分辨率为1μrad,在不经过光路的放大或压缩的情况下,光束振动幅度为124mrad。验证结果表明,系统模拟的美国Altair无人机振动功率谱密度函数与其输入的无人机功率谱密度函数的相关系数为0.93,真实再现了机载平台的振动特性。机载振动模拟系统的构建为后期光通信中跟踪控制系统的设计与优化奠定了基础。

海洋平台结构振动的AMD主动控制试验研究

结合我国渤海JZ2 0 2MUQ平台的实际背景 ,设计制作了导管架式海洋平台结构 1∶10比例模型。利用传递函数法进行了平台结构模型的系统识别 ,并与有限元模型进行了比较。采用主动质量驱动控制系统 (AMD) ,利用容易实现的平台结构加速度输出反馈 ,设计并实现了平台结构的LQG控制算法。采用自行设计制作的AMD控制系统 ,进行了平台结构模型振动控制的地震模拟振动台试验 ,证实了AMD控制系统对平台结构良好的振动控制效果。本文的研究和结果为新建和现役平台结构的AMD振动控制应用奠定了基础。

基于园区网的传感器振动测试平台远程实验系统与技术

以自研的 MCC- I多功能测试系统、多功能振动台等实验设备为前端实验平台 ,结合现有的网络软硬件资源 ,组建基于园区网的 n层架构远程振动测试实验系统 ,不仅可以充分利用现有的网络资源开展远程实验教学 ,而且可以通过网络进行远程实物实验 ,从而实现仪器设备、实验资料、测试经验以及实验数据共享基础之上的实验系统的网上共享 ,大大提高实验效率和实验资源利用率。文中给出了一套远程振动测试实验系统的组建方案 ,并提出了测试服务器与标定服务器的概念。

海洋平台冰激振动响应的数值分析方法研究

结合中国船级社发布的《固定式海洋钢制结构冰激振动与冰激疲劳分析指南》,以渤海某平台为例,分析了不同海冰速度、海冰厚度对平台振动响应和疲劳损伤的影响,并给出了冰激疲劳的计算方法。分析发现:第一,在慢冰速下(0.1 m/s以下),海冰-结构会发生稳态振动,且由于该速度范围为目前渤海海域较高概率冰速,在该冰速下结构的损伤较为显著;第二,随着冰厚的增加(17.5 cm),高冰速(0.4 m/s以上)对结构损伤的作用也会加剧,但由于其所占概率的比例较低,对结构累计损伤的作用效果并不明显;第三,根据平台的自振频率,存在一个临界冰厚(12.5 cm),在该范围内,海冰-结构的作用主要受冰速影响。

多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动源 ,结合柔性铰链机构的微型振动平台 ,通过计算机设计控制电压波形 ,对其进行三维振动控制。通过实验证明 ,该机构具有良好的波形跟踪性能 ,易于实现复杂控制波形 ,适用于微型机械的动态性能测试。